OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2012/05/15

19:36 バグ #2434 (終了): pythonのopenrtmをUbuntu11.10のｘ64に使用不可

pythonのUbuntu11.10のｘ64のopenrtmをインストール
python2.6をインストールが不可
そのため、openrtmを使用しない。 hanyuexing

2012/05/06

08:56 機能 #2417 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する

現在のECはRTCをCORBA Object referenceで保持しているが、これをサーバントに変換した上でコールバックを呼び出すように変更する。
こうすることで、onExecuteなど呼び出し時間が重要になるコールバック関数に... n-ando