OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2016/01/29

15:36 整備 #3434 (解決): Linux用のインストールスクリプトを整理する

r631 で対応。 n.kawauchi

2016/01/26

11:45 整備 #3435 (終了): idlcompile用スクリプトファイルを移動させる

* 該当ファイルは以下の２つ
** idlcompile.bat
** idlcompile.py
* OpenRTM-aist-Python\installer下にある上記ファイルを、OpenRTM-aist-Python\O... n.kawauchi

11:43 整備 #3434 (終了): Linux用のインストールスクリプトを整理する

* 作業ディレクトリは、OpenRTM-aist-Python\installer\install_scripts
* pkg_install_python_*.sh　以外はpython用ではないので削除する n.kawauchi

2016/01/15

00:12 機能 #3400: ① コンポーネント操作関数セットの実装

以下の関数が仕様と違っていたので修正した。
is_existing:RTCのオブジェクトリファレンスが存在しているかを判定する
get_default_rate:RTCのデフォルトECの実行周期を取得する
get_curre... miyamoto

23:52 機能 #3409: ⑩ セキュアな通信機能

rtc.confのmanager.preload.modulesにモジュール名を記述する事でManagerのinitManager関数内でモジュールがロードされInit関数が呼び出される機能を追加した。
このためrtc.confへの... miyamoto