OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2017/08/02

16:58 機能 #4150 (終了): create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す

指定したインスタンス名のRTCがマネージャで既に起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す。
n-miyamoto

14:35 機能 #4149 (終了): create_componentで指定するidの変更

現在は以下の方式で指定している。... n-miyamoto

2017/07/19

09:15 バグ #4144 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映

rtc.confから与えられるバッファ長、ポリシーなどのプロパティが実際には設定されているものの、ConnectorProfileには反映されていない。
ConnectorProfile.properties -> coil::Pr... n-ando