OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++) » コア

2016/06/04

10:21 機能 #3568 (新規): OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する

OutPort::properties へのデータ値を export できるようにしているが、データサイズが大きいものだとPortProfileが肥大化するので効率が悪い。これをrtc.conf等のオプションとしてON/OFFできるよ... n-ando

10:20 調査 #3567 (終了): ログ収集の方法について考える

syslogd, fluentd等集中型ロギングの方法を導入する。 n-ando

2016/05/13

10:14 バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる

CORBA内部のエラーのようなので、とりあえず調査はここで終了。
また、rtm.pyのワンショットデータ読み込みは効率が悪いので、PortProfile.properties のデータを格納しておき、これを読みだす方法に変更すること... n-ando