OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++) » コア

2016/06/20

17:51 機能 #3572 (新規): ポートの接続数（Connector)の数が0かどうかを判断する関数

ポートの接続数（Connector)の数が0かどうかを判断する関数を追加する。
接続数が0の時に無駄な処理をしたくないコンポーネントを作成したい場合に利用する。
n-ando

2016/06/11

16:31 リビジョン 2755: merged r2753-2754

n-ando

2016/06/07

13:18 リビジョン 2754: [compat,->RELENG_1_1] Long sentence was folded.

n-ando

13:12 リビジョン 2753: [compat,->RELENG_1_1] PortProfile (m_profile) is now guarded by mutex.

n-ando

09:13 リビジョン 2752: Merged r2750, r2751.

miyamoto

2016/06/06

08:48 リビジョン 2751: [compat,bugfix] fixed OutPort.h

miyamoto

20:15 リビジョン 2750: [compat,bugfix] fixed OutPort.h

miyamoto

2016/06/04

10:21 機能 #3568 (新規): OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する

OutPort::properties へのデータ値を export できるようにしているが、データサイズが大きいものだとPortProfileが肥大化するので効率が悪い。これをrtc.conf等のオプションとしてON/OFFできるよ... n-ando

10:20 調査 #3567 (終了): ログ収集の方法について考える

syslogd, fluentd等集中型ロギングの方法を導入する。 n-ando

09:58 リビジョン 2749: Merged r2747, r2748.

n-ando

09:44 リビジョン 2748: [compat,->RELENG_1_1] When InPort obtain uninitialized data value from PortProfile, it causes CORBA exception. Now dat value is initialized 0.

n-ando