OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++) » コア

06/14/2017

12:22 PM 機能 #4119 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する

同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する。
h3. オプション
* port.[port_name].dataport.allow_dup_connecti... n-ando

06/13/2017

03:45 PM Revision 3002: [compat,->RELENG_1_2] With OpenRTM-aist version 1.2.0 or later, you can install OpenRTM-aist, OpenRTM-aist-Python, OpenRTM-aist-Java, OpenRTP, RTShell with this script. refs #3829

kawauchi

06/12/2017

05:27 PM Revision 3001: [incompat, Choreonoid] add comment

miyamoto

05:14 PM Revision 3000: [incompat, Choreonoid] add SimulatorExecutionContext

miyamoto

06/07/2017

02:02 PM 機能 #4114 (新規): rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。

rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。 n-ando

02:01 PM 機能 #4113 (新規): ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。

ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。 n-ando

06/05/2017

08:53 AM Revision 2999: [compat, VxWorks] add Affinity.cpp.

miyamoto

06/01/2017

12:07 PM Revision 2998: [compat, VxWorks] support RTP.

miyamoto

05/31/2017

02:08 PM Revision 2997: [incompat, VxWorks] add "typedef CORBA::Stream cdrMemoryStream;"

miyamoto

11:13 AM Revision 2996: [incompat, VxWorks] Modified Task.cpp.

miyamoto

05/30/2017

06:56 PM Revision 2995: [compat, VxWorks] Modify SDOPackage.idl.

miyamoto

06:48 PM 整備 #4105 (解決): PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyの問題

以下のように変更... n-miyamoto

06:47 PM Revision 2994: [incompat] support VxWorks. refs #4105

miyamoto

02:49 PM 機能 #4028: モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。

ManagerServant::load_module() でエラーを返すようにする。
なぜエラーになったのかなどの情報を返すようにする。
create_component で自動ロードはしなくてもいい、してもエラーがいろいろでる... n-ando

05/25/2017

02:56 PM Revision 2993: [compat,document] Manager.idl (Manager servant) interface has been detailed documented.

n-ando

05/24/2017

07:11 PM 整備 #4105 (終了): PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyの問題

VxWorksでビルドした際にPublisherPeriodic、PublisherNewで以下のエラーが発生します。... n-miyamoto

05/16/2017

01:24 AM Revision 2992: [compat,install] Systemd startup configuration file has been added.

n-ando