OpenRTM-aist » RTC Builder

2010/06/04

03:45 バグ #1562 (解決): サービスポートのサーバントクラスのメソッドの宣言に関する問題

修正させて頂きました　rev141 ta

13:47 バグ #1562: サービスポートのサーバントクラスのメソッドの宣言に関する問題

* ServiceArgumentParam オブジェクトが引数の情報を保持するクラス。フィールドは以下の通り。
**private String type;
**private String name;
**private S... n-ando

10:07 バグ #1562: サービスポートのサーバントクラスのメソッドの宣言に関する問題

引数および戻り値は、CORBA C++マッピングに規定されている通りに適切な修飾子や'&'、あるいは引数専用の_out型に変換してやる必要がある。
特に、構造体は、バウンデッドとアンバウンデッドで分ける必要がある。アンバウンデッドは... n-ando

2010/06/03

18:56 バグ #1562: サービスポートのサーバントクラスのメソッドの宣言に関する問題

sequence型をin,outで使用した場合にも問題あり。
以下、パラメータにsequeceが使用された場合のC++マッピング。... kurihara

18:43 バグ #1562 (終了): サービスポートのサーバントクラスのメソッドの宣言に関する問題

IDLファイルにてstructを扱うオペレーションを定義した場合、RTCBにて生成されるコードに不具合があり、コンパイルエラーとなる。
以下は、メーリングリスト[openrtm-users 01258]にて報告された内容を引用。... kurihara