Java RTC CPackによる deb 作成 動作確認¶
RTCBuilder が生成するJava RTCのソースコードをビルド、パッケージ作成、パッケージのインストール、パッケージのアンインストールを実施して、問題がないことを確認します。
準備¶
以下がインストールされていることを前提とします。| ソフトウエア | |
|---|---|
| OpenRTM-aist | 3言語（C++、Java、Python）＋ツール（Eclipse＋rtshell） |
| CMake | MakeFileを生成します。 |
| JDK | RTCをビルドするために必要です。 |
| ant | |
| WiX Toolset | msiを生成するために必要です。 |
| Graphviz |
参考¶
確認の流れ¶
RTCBuilder で Java の RTC を生成¶
データポート、サービスポート、コンフィグレーションを持つRTCを生成します。以下の設定でコード生成します。
| タブ | 項目 | 設定 |
|---|---|---|
| 基本プロファイル | モジュール名 | JavaRTCTest |
| バージョン | 3.1.4 | |
| モジュールカテゴリ | Tests | |
| アクティビティ | onExecute | ON |
| データポート | ポート名(InPort) | foo |
| データ型 | TimedString | |
| ポート名(OutPort) | bar | |
| データ型 | TimedString | |
| サービスポート | IDLファイル | C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.2.0\Components\Java\RTMExamples\SimpleService\MyService.idl |
| インターフェース型 | MyService | |
| コンフィギュレーション | データ型 | int |
| デフォルト値 | 1 | |
| 言語・環境 | Java | ON |
ビルド¶
コード生成後、Javaパースペクティブを開いて、build_JavaRTCTest.xml のファイルを右クリックし、[実行]-[1 Ant ビルド] を選択します。
これでビルドが開始されます。
✔ コンソールウィンドウにエラーが表示されずにビルドが終了することを確認します。
✔ workspaceのプロジェクトのbinにclassファイルがあることを確認します。
✔ workspace のプロジェクトのdocにhtmlファイルがあることを確認します。
CMake¶
cmake を実行します。
$ mkdir build $ cd build $ cmake ../
✔ エラーがないことを確認します。
CPack¶
cpackを実行します。
$ cpack
✔ エラーなくcpackが終了することを確認します。
✔ 「JavaRTCTest_3.1.4_amd64.deb」が生成されていることを確認します。
インストール¶
$ sudo dpkg -i JavaRTCTest_3.1.4_amd64.deb
✔ エラーなくインストールが完了することを確認します。
✔ 指定のフォルダに必要なものがインストールされているこを確認します。
✔ 「dpkg -l 'JavaRTCTest'」で以下のように表示されることを確認します。
$ dpkg -l 'JavaRTCTest' 要望=(U)不明/(I)インストール/(R)削除/(P)完全削除/(H)保持 | 状態=(N)無/(I)インストール済/(C)設定/(U)展開/(F)設定失敗/(H)半インストール/(W)トリガ待ち/(T)トリガ保留 |/ エラー?=(空欄)無/(R)要再インストール (状態,エラーの大文字=異常) ||/ 名前 バージョン アーキテクチャ 説明 +++-==========================-==================-==================-========================================================== ii JavaRTCTest 3.1.4 amd64 ModuleDescription
起動と終了¶
インストールしたJavaRTCTestを実行します。
$ /usr/share/openrtm-1.2/components/java/Tests/JavaRTCTest/JavaRTCTest.sh
✔ 画面にエラーが表示されずに起動することを確認します。
✔ RTSystemEditorのネームサービスビューに JavaRTCTest0|rtc があることを確認します。
ネームサービスビューに JavaRTCTest0|rtc を右クリックして[Exit]をクリックします。
✔ JavaRTCTestが終了することを確認します。
アンインストール¶
$ sudo dpkg -ｒ JavaRTCTest
✔ アンインストールが実行されエラーなく完了することを確認します。
✔ インストールしたファイルが削除されていることを確認します。
✔ 「dpkg -l 'JavaRTCTest'」で以下のように表示されることを確認します。
$ dpkg -l 'modulename' dpkg-query: modulename に一致するパッケージが見つかりません