[openrtm-users 01609] Re: ネームサーバーに接続できない

Ando Noriaki n-ando ＠ aist.go.jp
2011年 2月 24日 (木) 22:38:28 JST 

安藤です

「10分ではじめよう」だけでなく、その他のインストールに関するマニュアル
においてもネームサーバの起動については書いてあると思います。
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/850
10分ではじめようでは、サンプルを起動させることを重点にしているので
ネームサーバの詳細の記述はあえて避けています。

また、Web上のドキュメントの「OpenRTM-aistとは？」において、
ネームサーバの役割と必要性については記述してあります。

http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/rt%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0%E9%96%8B%E7%99%BA%E3%81%AE%E6%B5%81%E3%82%8C

こちらは、分散オブジェクト、参照といった言葉も出てきて少々難しいですが、
なぜ必要かについて、ほぼ必要十分に書かれていると思うのですが。


2011年2月24日22:04 Masayuki Shimizu <masayuki.shimizu ＠ aist.go.jp>:
> 栗原様
> RTM開発チームの皆様
>
> 静岡大の清水です。
>
> 丁度良い機会なので、一つ検討のお願いです。
>
> 標記の件はおそらくネームサーバが上手く
> 起動できていないだけだと思います。
>
> さて、同様の問題でつまづくビギナーの人は結構
> 多いと思います。そのとき、問題の原因や仕組みを
> 理解できていないと、RTMの開発者レベルにまで
> 到達できないと感じています。
>
> # ユーザに徹するならFAQやマニュアルのみでよいと
> # 思いますが、大学の研究で使うには、学生には
> # デベロッパになってもらわねばなりません。
>
> RTMのコンセプトとして、CORBAを隠蔽して
> ユーザにCORBAを使っていることを意識させないという
> ことは分かっているのですが、結局、ネームサーバの起動
> はユーザにやってもらうことになっています。
>
> ならば、なぜネームサーバが必要なのか、
> ネームサーバとは何か、を知らないと
> 本格的にRTMを使えるようにならないと感じています。
>
> ネーミングサービスまで含めたすべてのCORBAの隠蔽を
> RTMでやらないのであれば、やはり、ユーザ・開発者は、
> CORBAの基本的な仕組みだけでも知っておくべきだと
> 思います。そうしないと、標記の様な問題でつまづき、
> RTMを使うことをあきらめてしまいます。
>
> 今のRTMのマニュアルでは、その辺の説明が少ないと
> 感じています。CORBAシステム全部の解説までは
> 必要ないですが、少なくとも、RTMで隠蔽できていない
> CORBAの部分の解説は必要だと思います。
>
> 以上、よろしくご検討をお願いいたします。
>
> 清水
>
> --- kurihara shinji <shinji.kurihara ＠ aist.go.jp> wrote:
>
>> 加藤様
>>
>> 産総研　栗原です。
>> (件名を勝手につけさせて頂いてます。)
>>
>> まず、OpenRTM-aistのバージョン0.4.2を使用されていらっ
> しゃるようですが、
>> 特に0.4.2を使用する理由がなければ、1.0.0-RELEASEを使用
> される事をお勧め
>> します。
>> なお、その際は、以下を参考にインストール作業、動作確認
> を行われる事を
>> お勧めします。
>>
>> 「OpenRTM-aistを10分で始めよう！」
>>  http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/850
>>
>> ※
>> 0.4.2用のRTコンポーネントと1.0.0用のRTコンポーネントは
> 接続できません
>>    ので予めご了承下さい。
>>
>> さて、本題のRtcLinkでネームサービスへの接続に失敗する
> 件ですが、
>>
> 以下のページにある"NameService.bat"もしくは"rtm-naming.bat"
> は実行済み
>> でしょうか？
>>
>>
> http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/windows%E3%81%A7%E3%81%AE%E5%8B%95%E4%BD%9C%E7%A2%BA%E8%AA%8D-1
>>
>> あと、インストールされているJavaのバージョンなどの情報
> も示して頂ける
>> と的確な解決策が得られるかと思います。
>>
>>
>> 以上、宜しくお願い致します。
>>
>>
>> On Thu, 24 Feb 2011 20:21:06 +0900 (JST)
>> <trhr1104 ＠ yahoo.co.jp> wrote:
>>
>> > 専門学校生　加藤と申します。
>> >   現在、ＲＴＣを勉強中です。
>> >
>> >
>> eclipseを使ってネームサーバーに接続しようとすると
>> >
>> 「ネームサービスへの接続に失敗しました」と出るのですが
> 、どうすれば接続できるのでしょうか。
>> >
>> 調べてみてもこのようなエラーは出てこなかったので質問さ
> せてもらいました。
>> >
>> >   OSは「windows7」を使っています。
>> >
>>
> 使用しているものは「http://www.openrtm.org/openrtm/node/93#toc2
> 」ここからインストールしました。
>> >
>> >
>> eclipseのバージョンは3.2でRTCLineを使ってネームサーバ
> ーに繋ごうと思っています。
>> >
>> >   どなたかご教授お願いします。
>> >
>> >
>>
>>
>> --
>> ----------
>> 栗原　眞二 <shinji.kurihara ＠ aist.go.jp>
>>
>> 独立行政法人産業技術総合研究所
>>   知能システム研究部門　統合知能研究グループ
>>   〒305-8568
>>   茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
>>
>>   TEL: 029-861-5956
>>
>>
>
>
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org

Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
    AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org

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