RTC
クラス PanTiltState

java.lang.Object
  RTC.PanTiltState

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class PanTiltState
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/PanTiltState.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Thursday, March 3, 2011 3:01:42 PM JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

PanTiltAngles	angles
double	panSpeed
double	tiltSpeed
Time	tm

コンストラクタの概要

PanTiltState()

PanTiltState(Time _tm, PanTiltAngles _angles, double _panSpeed, double _tiltSpeed)

メソッドの概要

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

tm

public Time tm

angles

public PanTiltAngles angles

panSpeed

public double panSpeed

tiltSpeed

public double tiltSpeed

コンストラクタの詳細

PanTiltState

public PanTiltState()

PanTiltState

public PanTiltState(Time _tm,
                    PanTiltAngles _angles,
                    double _panSpeed,
                    double _tiltSpeed)