RTC
クラス Path3D

java.lang.Object
  上位を拡張 RTC.Path3D
すべての実装されたインタフェース:
java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class Path3D
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/Path3D.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Thursday, March 3, 2011 3:01:42 PM JST

関連項目:
直列化された形式

フィールドの概要
 Time tm
           
 Waypoint3D[] waypoints
           
 
コンストラクタの概要
Path3D()
           
Path3D(Time _tm, Waypoint3D[] _waypoints)
           
 
メソッドの概要
 
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
 

フィールドの詳細

tm

public Time tm

waypoints

public Waypoint3D[] waypoints
コンストラクタの詳細

Path3D

public Path3D()

Path3D

public Path3D(Time _tm,
              Waypoint3D[] _waypoints)