RTC
クラス RTObjectPOA

java.lang.Object
  org.omg.PortableServer.Servant
      RTC.RTObjectPOA

すべての実装されたインタフェース:

SDOOperations, SDOSystemElementOperations, org.omg.CORBA.portable.InvokeHandler, ComponentActionOperations, LightweightRTObjectOperations, RTObjectOperations

public abstract class RTObjectPOA
extends org.omg.PortableServer.Servant
implements RTObjectOperations, org.omg.CORBA.portable.InvokeHandler

RTC/RTObjectPOA.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/OpenRTM.idl Thursday, March 3, 2011 3:01:41 PM JST

コンストラクタの概要

RTObjectPOA()

メソッドの概要

java.lang.String[]	_all_interfaces(org.omg.PortableServer.POA poa, byte[] objectId)
org.omg.CORBA.portable.OutputStream	_invoke(java.lang.String $method, org.omg.CORBA.portable.InputStream in, org.omg.CORBA.portable.ResponseHandler $rh)
RTObject	_this()
RTObject	_this(org.omg.CORBA.ORB orb)

クラス org.omg.PortableServer.Servant から継承されたメソッド

_default_POA, _get_delegate, _get_interface_def, _is_a, _non_existent, _object_id, _orb, _poa, _set_delegate, _this_object, _this_object

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

インタフェース RTC.RTObjectOperations から継承されたメソッド

get_component_profile, get_ports

インタフェース RTC.LightweightRTObjectOperations から継承されたメソッド

_finalize, attach_context, detach_context, exit, get_context_handle, get_context, get_owned_contexts, get_participating_contexts, initialize, is_alive

インタフェース RTC.ComponentActionOperations から継承されたメソッド

on_aborting, on_activated, on_deactivated, on_error, on_finalize, on_initialize, on_reset, on_shutdown, on_startup

インタフェース _SDOPackage.SDOOperations から継承されたメソッド

get_configuration, get_device_profile, get_monitoring, get_organizations, get_sdo_id, get_sdo_service, get_sdo_type, get_service_profile, get_service_profiles, get_status_list, get_status

インタフェース _SDOPackage.SDOSystemElementOperations から継承されたメソッド

get_owned_organizations

コンストラクタの詳細

RTObjectPOA

public RTObjectPOA()

メソッドの詳細

_invoke

public org.omg.CORBA.portable.OutputStream _invoke(java.lang.String $method,
                                                   org.omg.CORBA.portable.InputStream in,
                                                   org.omg.CORBA.portable.ResponseHandler $rh)

定義:

インタフェース org.omg.CORBA.portable.InvokeHandler 内の _invoke

_all_interfaces

public java.lang.String[] _all_interfaces(org.omg.PortableServer.POA poa,
                                          byte[] objectId)

定義:

クラス org.omg.PortableServer.Servant 内の _all_interfaces

_this

public RTObject _this()

_this

public RTObject _this(org.omg.CORBA.ORB orb)