クラス
RTC.Point2D の使用

Point2D を使用しているパッケージ
RTC   
 

RTC での Point2D の使用
 

Point2D として宣言されている RTC のフィールド
 Point2D TimedPoint2D.data
           
 Point2D LineFeature.end
           
 Point2D PointFeature.position
           
 Point2D Pose2D.position
           
 Point2D CameraInfo.principalPoint
           
 Point2D LineFeature.start
           
 Point2D Point2DHolder.value
           
 

Point2D を返す RTC のメソッド
static Point2D Point2DHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
           
static Point2D Point2DHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
           
 

Point2D 型のパラメータを持つ RTC のメソッド
static void Point2DHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, Point2D that)
           
static void Point2DHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, Point2D value)
           
 

Point2D 型のパラメータを持つ RTC のコンストラクタ
CameraInfo(Vector2D _focalLength, Point2D _principalPoint, double _k1, double _k2, double _p1, double _p2)
           
LineFeature(double _probability, double _rho, double _alpha, PointCovariance2D _covariance, Point2D _start, Point2D _end, boolean _startSighted, boolean _endSighted)
           
Point2DHolder(Point2D initialValue)
           
PointFeature(double _probability, Point2D _position, PointCovariance2D _covariance)
           
Pose2D(Point2D _position, double _heading)
           
TimedPoint2D(Time _tm, Point2D _data)