RTC
クラス Pose2D

java.lang.Object
  RTC.Pose2D

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class Pose2D
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/Pose2D.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Thursday, March 3, 2011 3:01:42 PM JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

double	heading
Point2D	position

コンストラクタの概要

Pose2D()

Pose2D(Point2D _position, double _heading)

メソッドの概要

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

position

public Point2D position

heading

public double heading

コンストラクタの詳細

Pose2D

public Pose2D()

Pose2D

public Pose2D(Point2D _position,
              double _heading)