jp.go.aist.rtm.RTC
クラス FactoryGlobal<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER>

java.lang.Object
  jp.go.aist.rtm.RTC.FactoryGlobal<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER>

直系の既知のサブクラス:

BufferFactory, InPortConsumerFactory, InPortProviderFactory, OutPortConsumerFactory, OutPortProviderFactory, PeriodicTaskFactory, PublisherBaseFactory

public class FactoryGlobal<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER>
extends java.lang.Object

ファクトリ管理クラス

入れ子のクラスの概要

(package private) class	FactoryGlobal.FactoryEntry 生成/削除インターフェース管理用クラス
static class	FactoryGlobal.ReturnCode リターンコード

フィールドの概要

protected java.util.HashMap<IDENTIFIER,FactoryGlobal.FactoryEntry>	m_creators FactoryEntry のマップ
protected RtcDeleteFunc	m_Delete コンポーネント破棄インタフェース格納用変数
protected RtcNewFunc	m_New コンポーネント生成インタフェース格納用変数
protected NumberingPolicy	m_policy コンポーネント生成時のナンバーリング・ポリシ(命名ポリシー)管理用 クラス

コンストラクタの概要

protected

FactoryGlobal() コンストラクタ

メソッドの概要

FactoryGlobal.ReturnCode	addFactory(IDENTIFIER id, ObjectCreator creator, ObjectDestructor destructor) Factory をマップへ登録する。
ABSTRACTCLASS	createObject(IDENTIFIER id) オブジェクト生成。
void	deleteObject(ABSTRACTCLASS obj) オブジェクト削除。
void	deleteObject(IDENTIFIER id, ABSTRACTCLASS obj) オブジェクト削除。
java.util.Set<IDENTIFIER>	getIdentifiers() マップの Identifiers を返す
boolean	hasFactory(IDENTIFIER id) Identifierがマップに存在するかチェックする。
static FactoryGlobal	instance() FactoryGlobalをインスタス化する。
FactoryGlobal.ReturnCode	removeFactory(IDENTIFIER id) マップからFactoryを削除する。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

m_New

protected RtcNewFunc m_New

コンポーネント生成インタフェース格納用変数

m_Delete

protected RtcDeleteFunc m_Delete

コンポーネント破棄インタフェース格納用変数

m_policy

protected NumberingPolicy m_policy

コンポーネント生成時のナンバーリング・ポリシ(命名ポリシー)管理用 クラス

m_creators

protected java.util.HashMap<IDENTIFIER,FactoryGlobal.FactoryEntry> m_creators

FactoryEntry のマップ

コンストラクタの詳細

FactoryGlobal

protected FactoryGlobal()

コンストラクタ

メソッドの詳細

instance

public static FactoryGlobal instance()

FactoryGlobalをインスタス化する。

戻り値:

FactoryGlobal オブジェクト

hasFactory

public boolean hasFactory(IDENTIFIER id)

Identifierがマップに存在するかチェックする。

パラメータ:

id - Identifier

戻り値:

boolean 指定のIDを保持してる場合に true

getIdentifiers

public java.util.Set<IDENTIFIER> getIdentifiers()

マップの Identifiers を返す

戻り値:

Identifiers

addFactory

public FactoryGlobal.ReturnCode addFactory(IDENTIFIER id,
                                           ObjectCreator creator,
                                           ObjectDestructor destructor)

Factory をマップへ登録する。

パラメータ:

id -

creator -

destructor -

戻り値:

removeFactory

public FactoryGlobal.ReturnCode removeFactory(IDENTIFIER id)

マップからFactoryを削除する。

パラメータ:

id - 削除するIdentifier

戻り値:

リターンコード

createObject

public ABSTRACTCLASS createObject(IDENTIFIER id)

オブジェクト生成。

Identifierで指定されたFactoryでObjectを生成する。

パラメータ:

id - 生成するオブジェクトのIdentifier

戻り値:

生成したオブジェクト

deleteObject

public void deleteObject(IDENTIFIER id,
                         ABSTRACTCLASS obj)

オブジェクト削除。

Identifierで指定されたFactoryでObjectを削除する。

パラメータ:

id - 削除するオブジェクトのIdentifier

obj - 削除するオブジェクト

deleteObject

public void deleteObject(ABSTRACTCLASS obj)

オブジェクト削除。 指定したObjectを削除する。 with identifier.}

パラメータ:

obj - 削除するオブジェクト