パッケージ jp.go.aist.rtm.RTC

インタフェースの概要
DefaultConfiguration Managerのデフォルトコンフィグレーションを定義するインタフェース
ModuleInitProc Managerが初期化されてアクティブ化された後に呼び出される、 初期化プロシジャコールバックインタフェース
NamingBase Naming Service管理用インターフェース。
NumberingPolicy オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用 抽象インターフェース。
ObjectCreator<ABSTRACTCLASS> オブジェクト生成用インターフェース
ObjectDestructor オブジェクト破棄用インターフェース
RegisterModuleFunc モジュール登録用インターフェース
RtcDeleteFunc コンポーネント破棄用インタフェース
RtcNewFunc コンポーネント生成用インタフェース。
StateAction<STATE> ステートマシン起動アクション用インターフェース
 

クラスの概要
BufferFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> CdrBuffer用ファクトリの実装。
ComponentActionListeners ComponentActionListeners クラス
Config コンフィギュレーション情報を保持するクラス。
ConfigAdmin 各種コンフィギュレーション情報を管理するクラス。
ConfigBase コンフィギュレーション情報保持用クラスの基底抽象クラス。
ConfigurationListeners ConfigurationListeners クラス
ConfigurationParamListener ConfigurationParamListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
ConfigurationParamListenerArgument ConfigurationParamListenerArgument クラス
ConfigurationParamListenerHolder ConfigurationParamListener ホルダクラス 複数の ConfigurationParamListener を保持し管理するクラス。
ConfigurationParamListenerType ConfigurationParamListener のタイプ
  • ON_UPDATE_CONFIG_PARAM
  • CONFIG_PARAM_LISTENER_NUM
ConfigurationSetListener ConfigurationSetListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
ConfigurationSetListenerHolder ConfigurationSetListener ホルダクラス 複数の ConfigurationSetListener を保持し管理するクラス。
ConfigurationSetListenerType ConfigurationSetListener のタイプ
  • ON_ADD_CONFIG_SET
  • CONFIG_SET_LISTENER_NUM
ConfigurationSetNameListener ConfigurationSetNameListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
ConfigurationSetNameListenerHolder ConfigurationSetNameListener ホルダクラス 複数の ConfigurationSetNameListener を保持し管理するクラス。
ConfigurationSetNameListenerType ConfigurationSetNameListener のタイプ
  • ON_UPDATE_CONFIG_SET config_set 更新時
  • ON_REMOVE_CONFIG_SET config_set 削除時
  • ON_ACTIVATE_CONFIG_SET config_set アクティブ時
  • CONFIG_SET_NAME_LISTENER_NUM
CorbaNaming CORBA Naming Service ヘルパークラス.
CorbaObjectManager CorbaObjectManagerクラスです。
DataFlowComponentBase データフローコンポーネントのベースクラスです。
DefaultNumberingPolicy オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス オブジェクトを生成する際のネーミング・ポリシー(命名規則)を 管理するためのクラス。
ExecutionContextActionListener ExecutionContextActionListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
ExecutionContextActionListenerHolder ExecutionContextActionListener ホルダクラス 複数の ExecutionContextActionListener を保持し管理するクラス。
ExecutionContextActionListenerType ExecutionContextActionListener のタイプ
  • ADD_PORT: ExecutionContext 追加時
  • REMOVE_PORT: ExecutionContext 削除時
FactoryBase コンポーネントファクトリのベースクラスです。
FactoryGlobal<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> ファクトリ管理クラス
FactoryInit Factory初期処理用クラス
FactoryJava Java用コンポーネントファクトリの実装。
find_conf コンフィギュレーションセット検索用ヘルパークラス
InPortConsumerFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> InPortConsumer用ファクトリの実装
InPortProviderFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> InPortProvider用ファクトリの実装
InterceptorInitializer インタセプタの登録と ORB の初期化をするクラス。
IopIorInterceptor ポータブルインターセプタを利用してIORを書き換える.
Manager 各コンポーネントの管理を行うクラス.
ManagerConfig Managerのコンフィグレーションを表現するクラスです。
ManagerServant ManagerのCORBA化クラス ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、 システム状態の取得などが行える。
ModuleManager モジュールマネージャクラス モジュールのロード、アンロードなどを管理するクラス
NamingManager NamingServer 管理クラス。
NamingOnCorba CORBA 用 NamingServer 管理クラス。
ObjectManager<IDENTIFIER,TARGET> オブジェクト管理クラス。
OutPortConsumerFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> OutPortConsumer用ファクトリの実装
OutPortProviderFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> OutPortProvider用ファクトリの実装
PeriodicTask 周期タスクスレッド実行クラス。
PeriodicTaskBase タスク制御用抽象クラス
PeriodicTaskFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> PeriodicTask用ファクトリの実装
PortActionListener PortActionListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
PortActionListenerHolder PortActionListener ホルダクラス 複数の PortActionListener を保持し管理するクラス。
PortActionListenerType PortActionListener のタイプ
  • ADD_PORT: Port 追加時
  • REMOVE_PORT: Port 削除時
PostComponentActionListener PostComponentActionListener クラス {@.ja OMG RTC仕様で定義されている以下のコンポーネントアクショントについ て、 on_initialize() on_finalize() on_startup() on_shutdown() on_activated on_deactivated() on_aborted() on_error() on_reset() on_execute() on_state_update() on_rate_changed() 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
PostComponentActionListenerArgument PostComponentActionListenerArgument ・ッ・鬣ケ
PostComponentActionListenerHolder PostComponentActionListener ホルダクラス 複数の PostComponentActionListener を保持し管理するクラス。
PostComponentActionListenerType PostComponentActionListener のタイプ
  • POST_ON_INITIALIZE: onInitialize 直後
  • POST_ON_FINALIZE: onFinalize 直後
  • POST_ON_STARTUP: onStartup 直後
  • POST_ON_SHUTDOWN: onShutdown 直後
  • POST_ON_ACTIVATED: onActivated 直後
  • POST_ON_DEACTIVATED: onDeactivated 直後
  • POST_ON_ABORTING: onAborted 直後
  • POST_ON_ERROR: onError 直後
  • POST_ON_RESET: onReset 直後
  • POST_ON_EXECUTE: onExecute 直後
  • POST_ON_STATE_UPDATE: onStateUpdate 直後
  • POST_ON_RATE_CHANGED: onRateChanged 直後
PreComponentActionListener PreComponentActionListener クラス {@.ja OMG RTC仕様で定義されている以下のコンポーネントアクショントについ て、 on_initialize() on_finalize() on_startup() on_shutdown() on_activated on_deactivated() on_aborted() on_error() on_reset() on_execute() on_state_update() on_rate_changed() 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
PreComponentActionListenerHolder PreComponentActionListener ホルダクラス 複数の PreComponentActionListener を保持し管理するクラス。
PreComponentActionListenerType PreComponentActionListener のタイプ
  • PRE_ON_INITIALIZE: onInitialize 直前
  • PRE_ON_FINALIZE: onFinalize 直前
  • PRE_ON_STARTUP: onStartup 直前
  • PRE_ON_SHUTDOWN: onShutdown 直前
  • PRE_ON_ACTIVATED: onActivated 直前
  • PRE_ON_DEACTIVATED: onDeactivated 直前
  • PRE_ON_ABORTING: onAborted 直前
  • PRE_ON_ERROR: onError 直前
  • PRE_ON_RESET: onReset 直前
  • PRE_ON_EXECUTE: onExecute 直前
  • PRE_ON_STATE_UPDATE: onStateUpdate 直前
  • PRE_ON_RATE_CHANGED: onRateChanged 直前
PublisherBaseFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> Publisher用ファクトリの実装
RTObject_impl RTコンポーネントクラス。
StateHolder<STATE> 状態保持用クラス。
StateMachine<STATE,LISTENER> 状態マシンクラス。
SyncCallback ログ同期用インターフェース
TaskFuncBase TaskFuncBase クラス
TimeMeasure TimeMeasure クラス。
 

列挙型の概要
FactoryGlobal.ReturnCode リターンコード