jp.go.aist.rtm.RTC
クラス PeriodicTaskBase

java.lang.Object
  java.lang.Thread
      jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTaskBase

すべての実装されたインタフェース:

java.lang.Runnable

直系の既知のサブクラス:

PeriodicTask

public abstract class PeriodicTaskBase
extends java.lang.Thread

タスク制御用抽象クラス

入れ子のクラスの概要

クラス java.lang.Thread から継承された入れ子のクラス/インタフェース

java.lang.Thread.State, java.lang.Thread.UncaughtExceptionHandler

フィールドの概要

クラス java.lang.Thread から継承されたフィールド

MAX_PRIORITY, MIN_PRIORITY, NORM_PRIORITY

コンストラクタの概要

PeriodicTaskBase()

メソッドの概要

abstract void	_finalize() タスク実行を終了する。
abstract int	_resume() 中断されているタスクを再開する。
abstract int	_suspend() タスク実行を中断する。
abstract void	activate() タスク実行を開始する。
abstract void	executionMeasure(boolean value) タスク関数実行時間計測を有効にする。
abstract void	executionMeasureCount(int n) タスク関数実行時間計測周期用純粋仮想関数。
abstract TimeMeasure.Statistics	getExecStat() タスク関数実行時間計測結果を取得する。
abstract TimeMeasure.Statistics	getPeriodStat() タスク周期時間計測結果を取得する。
abstract void	periodicMeasure(boolean value) タスク周期時間計測を有効にする。
abstract void	periodicMeasureCount(int n) タスク周期時間計測周期用純粋仮想関数。
abstract void	setPeriod(double period) タスク実行周期をセットする。
abstract void	setPeriod(TimeValue period) タスク実行周期をセットする。
abstract boolean	setTask(java.lang.Object obj) タスク実行関数をセットする。
abstract boolean	setTask(java.lang.Object obj, boolean delete_in_dtor) タスク実行関数をセットする。
abstract boolean	setTask(java.lang.Object obj, java.lang.String func) タスク実行関数をセットする。
abstract boolean	setTask(java.lang.Object obj, java.lang.String func, boolean delete_in_dtor) タスク実行関数をセットする。
abstract void	signal() 中断されているタスクを1周期だけ実行する。

クラス java.lang.Thread から継承されたメソッド

activeCount, checkAccess, clone, countStackFrames, currentThread, destroy, dumpStack, enumerate, getAllStackTraces, getContextClassLoader, getDefaultUncaughtExceptionHandler, getId, getName, getPriority, getStackTrace, getState, getThreadGroup, getUncaughtExceptionHandler, holdsLock, interrupt, interrupted, isAlive, isDaemon, isInterrupted, join, join, join, resume, run, setContextClassLoader, setDaemon, setDefaultUncaughtExceptionHandler, setName, setPriority, setUncaughtExceptionHandler, sleep, sleep, start, stop, stop, suspend, toString, yield

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

PeriodicTaskBase

public PeriodicTaskBase()

メソッドの詳細

activate

public abstract void activate()

タスク実行を開始する。

タスク実行を開始する純粋仮想関数

_finalize

public abstract void _finalize()

タスク実行を終了する。

タスク実行を終了する純粋仮想関数。

_suspend

public abstract int _suspend()

タスク実行を中断する。

タスク実行を中断する純粋仮想関数。

_resume

public abstract int _resume()

中断されているタスクを再開する。

中断されているタスクを再開する純粋仮想関数。

signal

public abstract void signal()

中断されているタスクを1周期だけ実行する。

中断されているタスクを1周期だけ実行する純粋仮想関数。

setTask

public abstract boolean setTask(java.lang.Object obj,
                                boolean delete_in_dtor)

タスク実行関数をセットする。

タスク実行関数をセットする純粋仮想関数。

パラメータ:

obj - オブジェクト。

delete_in_dtor - 削除フラグ

setTask

public abstract boolean setTask(java.lang.Object obj)

タスク実行関数をセットする。

タスク実行関数をセットする純粋仮想関数。

パラメータ:

obj - オブジェクト

setTask

public abstract boolean setTask(java.lang.Object obj,
                                java.lang.String func)

タスク実行関数をセットする。

タスク実行関数をセットする純粋仮想関数。

パラメータ:

obj - オブジェクト

func - 関数名

setTask

public abstract boolean setTask(java.lang.Object obj,
                                java.lang.String func,
                                boolean delete_in_dtor)

タスク実行関数をセットする。

タスク実行関数をセットする純粋仮想関数。

パラメータ:

obj - オブジェクト

func - 関数名

delete_in_dtor - 削除フラグ

setPeriod

public abstract void setPeriod(double period)

タスク実行周期をセットする。

タスク実行周期をセットする純粋仮想関数。

パラメータ:

period - 実行周期

setPeriod

public abstract void setPeriod(TimeValue period)

タスク実行周期をセットする。

タスク実行周期をセットする純粋仮想関数。

パラメータ:

period - 実行周期

executionMeasure

public abstract void executionMeasure(boolean value)

タスク関数実行時間計測を有効にする。

タスク関数実行時間計測を有効にする純粋仮想関数。

パラメータ:

value - フラグ(true: 有効, false: 無効)

executionMeasureCount

public abstract void executionMeasureCount(int n)

タスク関数実行時間計測周期用純粋仮想関数。

タスク関数実行時間計測周期用純粋仮想関数。

パラメータ:

n - 計測周期

periodicMeasure

public abstract void periodicMeasure(boolean value)

タスク周期時間計測を有効にする。

タスク周期時間計測を有効にする純粋仮想関数。

パラメータ:

value - フラグ(true: 有効, false: 無効)

periodicMeasureCount

public abstract void periodicMeasureCount(int n)

タスク周期時間計測周期用純粋仮想関数。

タスク周期時間計測周期用純粋仮想関数。

パラメータ:

n - 計測周期

getExecStat

public abstract TimeMeasure.Statistics getExecStat()

タスク関数実行時間計測結果を取得する。

タスク関数実行時間計測結果を取得する純粋仮想関数。

戻り値:

実行時間の統計

getPeriodStat

public abstract TimeMeasure.Statistics getPeriodStat()

タスク周期時間計測結果を取得する。

タスク周期時間計測結果を取得する純粋仮想関数。

戻り値:

実行時間の統計