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jp.go.aist.rtm.RTC
インタフェース StateAction<STATE>

public interface StateAction<STATE>

ステートマシン起動アクション用インターフェース

メソッドの概要
 void doAction(StateHolder<STATE> state)
          ステートマシンから起動されるアクション。
 

メソッドの詳細

doAction

void doAction(StateHolder<STATE> state)
ステートマシンから起動されるアクション。

パラメータ:
state - 状態
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