NullBuffer

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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド

詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド

jp.go.aist.rtm.RTC.buffer
クラス NullBuffer<DataType>

java.lang.Object
  jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer<DataType>


型パラメータ:: DataType - バッファ内のデータ型を指定する。

public class NullBuffer<DataType>
extends java.lang.Object
extends java.lang.Object

ダミーバッファ実装クラス。

バッファ長が１固定のダミーバッファ実装クラス。 \としてバッファ内で保持するデータ型を指定する。

コンストラクタの概要
`NullBuffer()` デフォルトコンストラクタ。
`NullBuffer(long size)` コンストラクタ。

メソッドの概要
`ReturnCode`	`advanceRptr()` This function is not implemented.
`ReturnCode`	`advanceRptr(int n)` This function is not implemented.
`ReturnCode`	`advanceWptr()` This function is not implemented.
`ReturnCode`	`advanceWptr(int n)` This function is not implemented.
`boolean`	`empty()` This function is not implemented.
`boolean`	`full()` This function is not implemented.
`DataType`	`get()` バッファからデータを読み込む。
`ReturnCode`	`get(DataType value)` This function is not implemented.
`void`	`init(Properties prop)` This function is not implemented.
`boolean`	`isEmpty()` バッファが空かどうか判定する。
`boolean`	`isFull()` バッファがフルかどうか判定する。
`boolean`	`isNew()` 最新データが存在するか確認する。
`int`	`length()` バッファ長(1固定)を取得する。
`ReturnCode`	`length(int n)` This function is not implemented.
`ReturnCode`	`put(DataType data)` バッファにデータを書き込む。
`boolean`	`read(DataRef<DataType> valueRef)` バッファからデータを読み出す。
`int`	`readable()` This function is not implemented.
`ReturnCode`	`reset()` This function is not implemented.
`DataType`	`rptr()` This function is not implemented.
`DataType`	`rptr(int n)` This function is not implemented.
`DataType`	`wptr()` This function is not implemented.
`DataType`	`wptr(int n)` This function is not implemented.
`int`	`writable()` This function is not implemented.
`ReturnCode`	`write(DataType value)` バッファにデータを書き込む。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

NullBuffer

public NullBuffer(long size)

コンストラクタ。

バッファ長を1(固定)で初期化する。

パラメータ:: size - バッファ長

NullBuffer

public NullBuffer()

デフォルトコンストラクタ。

メソッドの詳細

length

public int length()

バッファ長(1固定)を取得する。

バッファ長を取得する。(常に1を返す。)

戻り値:: バッファ長(1固定)

write

public ReturnCode write(DataType value)

バッファにデータを書き込む。

引数で与えられたデータをバッファに書き込む。

パラメータ:: value - 書き込み対象データ
戻り値:: データ書き込み結果(true:書き込み成功，false:書き込み失敗)

read

public boolean read(DataRef<DataType> valueRef)

バッファからデータを読み出す。

バッファに格納されたデータを読み出す。

パラメータ:: valueRef - 読み込んだデータを受け取るためのDataRefオブジェクト
戻り値:: データ読み出し結果(true:読み出し成功，false:読み出し失敗)

isFull

public boolean isFull()

バッファがフルかどうか判定する。

バッファfullをチェックする。(常にfalseを返す。)

戻り値:: fullチェック結果(常にfalse)

isEmpty

public boolean isEmpty()

バッファが空かどうか判定する。

バッファemptyをチェックする。(常にfalseを返す。)

戻り値:: emptyチェック結果(常にfalse)

put

public ReturnCode put(DataType data)

バッファにデータを書き込む。

引数で与えられたデータをバッファに格納する。

パラメータ:: data - 書き込むデータ

get

public DataType get()

バッファからデータを読み込む。

バッファに格納されたデータを取得する。

戻り値:: 取得データ

isNew

public boolean isNew()

最新データが存在するか確認する。

バッファ中に、まだ読み取られていないデータがあるかどうか判定する。

戻り値:: true 未読の最新データが存在する false 未接続またはバッファにデータが存在しない。