クラス
jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTaskFactory の使用

PeriodicTaskFactory を使用しているパッケージ
jp.go.aist.rtm.RTC   
 

jp.go.aist.rtm.RTC での PeriodicTaskFactory の使用
 

PeriodicTaskFactory を返す jp.go.aist.rtm.RTC のメソッド
static PeriodicTaskFactory PeriodicTaskFactory.instance()
          インスタンス生成。