jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
インタフェース ECNewDeleteFunc

既知の実装クラスの一覧:

ExecutionContextBase, ExtTrigExecutionContext, OpenHRPExecutionContext, PeriodicExecutionContext

public interface ECNewDeleteFunc

ExecutionContextの生成，破棄を行うためのインタフェースです。 新たにExecutionContextを定義する場合は、本インタフェースを実装する必要があります。

メソッドの概要

java.lang.Object	ECDeleteFunc(ExecutionContextBase comp) ExecutionContextのインスタンスを破棄します。
ExecutionContextBase	ECNewFunc() ExecutionContextのインスタンスを生成します。

メソッドの詳細

ECNewFunc

ExecutionContextBase ECNewFunc()

ExecutionContextのインスタンスを生成します。

戻り値:

生成したExecutionContextインスタンス

ECDeleteFunc

java.lang.Object ECDeleteFunc(ExecutionContextBase comp)

ExecutionContextのインスタンスを破棄します。

パラメータ:

comp - 破棄対象ExecutionContextインスタンス