jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
クラス ExtTrigExecutionContext

java.lang.Object
  org.omg.PortableServer.Servant
      OpenRTM.ExtTrigExecutionContextServicePOA
          jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase
              jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
                  jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

すべての実装されたインタフェース:

SDOServiceOperations, java.lang.Runnable, ECNewDeleteFunc, ExtTrigExecutionContextServiceOperations, org.omg.CORBA.portable.InvokeHandler, ExecutionContextOperations, ExecutionContextServiceOperations

public class ExtTrigExecutionContext
extends PeriodicExecutionContext
implements java.lang.Runnable

ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス

１周期毎の実行が可能なPeriodic Sampled Data Processing(周期実行用) ExecutionContextクラスです。 外部からのメソッド呼びだしによって時間が１周期づつ進みます。

入れ子のクラスの概要

クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext から継承された入れ子のクラス/インタフェース

PeriodicExecutionContext.Comp, PeriodicExecutionContext.DFP, PeriodicExecutionContext.DFPBase, PeriodicExecutionContext.find_comp

フィールドの概要

protected Logbuf

rtcout Logging用フォーマットオブジェクト

クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext から継承されたフィールド

m_comps, m_nowait, m_profile, m_ref, m_running, m_thread, m_usec

コンストラクタの概要

ExtTrigExecutionContext()
コンストラクタ

メソッドの概要

java.lang.Object	ECDeleteFunc(ExecutionContextBase comp) ExecutionContextのインスタンスを破棄します。
ExecutionContextBase	ECNewFunc() ExecutionContextのインスタンスを取得します。
static void	ExtTrigExecutionContextInit(Manager manager) このExecutionContextを生成するFactoryクラスを ExecutionContext用ObjectManagerに登録します。
void	run() ExecutionContextを起動します。
int	svc() ExecutionContextにattachされている各Componentの処理を呼び出します。
void	tick() ExecutionContextの処理を１周期分進めます。

クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext から継承されたメソッド

__this, activate_component, add_component, bindComponent, close, deactivate_component, finalizeExecutionContext, get_component_state, get_kind, get_profile, get_rate, getObjRef, getRef, is_running, open, PeriodicExecutionContextInit, remove_component, reset_component, set_rate, setObjRef, start, stop

クラス OpenRTM.ExtTrigExecutionContextServicePOA から継承されたメソッド

_all_interfaces, _invoke, _this, _this

クラス org.omg.PortableServer.Servant から継承されたメソッド

_default_POA, _get_delegate, _get_interface_def, _is_a, _non_existent, _object_id, _orb, _poa, _set_delegate, _this_object, _this_object

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

rtcout

protected Logbuf rtcout

Logging用フォーマットオブジェクト

コンストラクタの詳細

ExtTrigExecutionContext

public ExtTrigExecutionContext()

コンストラクタ

メソッドの詳細

tick

public void tick()
          throws org.omg.CORBA.SystemException

ExecutionContextの処理を１周期分進めます。

定義:

インタフェース ExtTrigExecutionContextServiceOperations 内の tick

オーバーライド:

クラス ExecutionContextBase 内の tick

例外:

org.omg.CORBA.SystemException

svc

public int svc()

ExecutionContextにattachされている各Componentの処理を呼び出します。 全Componentの処理を呼び出した後、次のイベントが発生するまで休止します。

オーバーライド:

クラス PeriodicExecutionContext 内の svc

run

public void run()

ExecutionContextを起動します。

定義:

インタフェース java.lang.Runnable 内の run

オーバーライド:

クラス PeriodicExecutionContext 内の run

ExtTrigExecutionContextInit

public static void ExtTrigExecutionContextInit(Manager manager)

このExecutionContextを生成するFactoryクラスを ExecutionContext用ObjectManagerに登録します。

パラメータ:

manager - Managerオブジェクト

ECDeleteFunc

public java.lang.Object ECDeleteFunc(ExecutionContextBase comp)

ExecutionContextのインスタンスを破棄します。

定義:

インタフェース ECNewDeleteFunc 内の ECDeleteFunc

オーバーライド:

クラス PeriodicExecutionContext 内の ECDeleteFunc

パラメータ:

comp - 破棄対象ExecutionContextインスタンス

ECNewFunc

public ExecutionContextBase ECNewFunc()

ExecutionContextのインスタンスを取得します。

定義:

インタフェース ECNewDeleteFunc 内の ECNewFunc

オーバーライド:

クラス PeriodicExecutionContext 内の ECNewFunc

戻り値:

ExecutionContextインスタンス