jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
クラス PeriodicECSharedComposite

java.lang.Object
  上位を拡張 jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECSharedComposite
すべての実装されたインタフェース:
RtcDeleteFunc, RtcNewFunc

public class PeriodicECSharedComposite
extends java.lang.Object
implements RtcNewFunc, RtcDeleteFunc

データフロー型RTコンポーネント基底クラスです。


フィールドの概要
(package private) static java.lang.String[] periodicecsharedcomposite_spec
          PeriodicECsharedCompositeのデフォルト定義です。
 
コンストラクタの概要
PeriodicECSharedComposite()
           
 
メソッドの概要
 RTObject_impl createRtc(Manager mgr)
          コンポーネントの生成処理を行います。
 void deleteRtc(RTObject_impl component)
          コンポーネントの破棄処理を行います。
static void PeriodicECSharedCompositeInit(Manager manager)
          PeriodicECsharedCompositeの初期化を行います。
 
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
 

フィールドの詳細

periodicecsharedcomposite_spec

static final java.lang.String[] periodicecsharedcomposite_spec

PeriodicECsharedCompositeのデフォルト定義です。

コンストラクタの詳細

PeriodicECSharedComposite

public PeriodicECSharedComposite()
メソッドの詳細

PeriodicECSharedCompositeInit

public static void PeriodicECSharedCompositeInit(Manager manager)

PeriodicECsharedCompositeの初期化を行います。

パラメータ:
manager - Managerオブジェクト

createRtc

public RTObject_impl createRtc(Manager mgr)

コンポーネントの生成処理を行います。

定義:
インタフェース RtcNewFunc 内の createRtc
パラメータ:
mgr - Managerオブジェクト
戻り値:
生成されたコンポーネントオブジェクト

deleteRtc

public void deleteRtc(RTObject_impl component)

コンポーネントの破棄処理を行います。

定義:
インタフェース RtcDeleteFunc 内の deleteRtc
パラメータ:
component - 破棄対象コンポーネントのオブジェクト