jp.go.aist.rtm.RTC
クラス Manager

java.lang.Object
  jp.go.aist.rtm.RTC.Manager

public class Manager
extends java.lang.Object

各コンポーネントの管理を行うクラス.

コンポーネントなど各種の情報管理を行うマネージャクラス。

入れ子のクラスの概要

(package private) class	Manager.cleanupComponentsClass RTコンポーネントの削除するためのリスナークラス
(package private) class	Manager.ECFactoryPredicate ECFactory検索用ヘルパークラス
protected class	Manager.FactoryPredicate Factory検索用ヘルパークラス
protected class	Manager.Finalized コンポーネント削除用クラス
protected class	Manager.InstanceName Object検索用ヘルパークラス
protected class	Manager.OrbRunner ORB実行用ヘルパークラス
(package private) class	Manager.shutdownOnNoRtcsClass Manager の終了のためのリスナークラス
protected class	Manager.Terminator 終了処理用ヘルパークラス

フィールドの概要

(package private) Manager.cleanupComponentsClass	m_cleanupComponents タイマー処理用リスナー
protected ObjectManager<java.lang.String,RTObject_impl>	m_compManager Component Manager
protected Properties	m_config Managerコンフィギュレーション
protected ObjectManager<java.lang.String,java.lang.Object>	m_ecfactory ExecutionContext Factory
protected java.util.Vector<ExecutionContextBase>	m_ecs ExecutionContext
protected ObjectManager<java.lang.String,FactoryBase>	m_factory Component Factory Manager
(package private) Manager.Finalized	m_finalized コンポーネント削除用リスト
protected ModuleInitProc	m_initProc ユーザコンポーネント初期化プロシジャオブジェクト
(package private) ManagerServant	m_mgrservant ManagerServant オブジェクト
protected ModuleManager	m_module Module Manager
protected NamingManager	m_namingManager Naming Manager
protected CorbaObjectManager	m_objManager CORBA Object Manager
protected org.omg.CORBA.ORB	m_pORB ORB
protected org.omg.PortableServer.POA	m_pPOA POA
protected org.omg.PortableServer.POAManager	m_pPOAManager POAManager
protected Manager.OrbRunner	m_runner ORB Runner
(package private) Manager.shutdownOnNoRtcsClass	m_shutdownOnNoRtcs タイマー処理用リスナー
protected int	m_terminate_waiting Terminator用カウンタ
protected Manager.Terminator	m_terminator Terminator
protected Timer	m_timer Timer Object
protected static Manager	manager 唯一のManagerインスタンス
protected static java.lang.String	manager_mutex Manager用ミューテックス変数
protected Logbuf	rtcout ロガーストリーム

コンストラクタの概要

protected	Manager() コンストラクタ。
	Manager(Manager rhs) コピーコンストラクタ。

メソッドの概要

boolean	activateManager() Managerのアクティブ化。
protected boolean	bindManagerServant() ManagerServantをバインドする。
void	cleanupComponent(RTObject_impl comp) RTコンポーネントの登録解除。
void	clearModules() RTコンポーネントマネージャをクリアする。
void	clearModulesFactories() RTコンポーネントファクトリをクリアする。
protected void	configureComponent(RTObject_impl comp, Properties prop) RTコンポーネントのコンフィギュレーション処理。
RTObject_impl	createComponent(java.lang.String comp_args) RTコンポーネントを生成する。
ExecutionContextBase	createContext(java.lang.String ec_args) Contextを生成する。
protected void	createORBEndpointOption(java.lang.String opt, java.util.Vector<java.lang.String> endpoints) ORB の Endpoint のコマンドラインオプション作成
protected void	createORBEndpoints(java.util.Vector<java.lang.String> endpoints) エンドポイントの生成 コンフィグレーションからエンドポイントを生成する。
protected java.lang.String	createORBOptions() ORBのコマンドラインオプションを生成します。
protected java.util.Properties	createORBProperties() プロパティの生成.
void	deleteComponent(RTObject_impl comp) Manager に登録されているRTコンポーネントを削除する。
void	deleteComponent(java.lang.String instanceName) Manager に登録されているRTコンポーネントを削除する。
protected java.lang.String	formatString(java.lang.String namingFormat, Properties properties) NamingServer に登録する際の登録情報を組み立てる。
RTObject_impl	getComponent(java.lang.String instanceName) Manager に登録されているRTコンポーネントを検索する。
java.util.Vector<RTObject_impl>	getComponents() Manager に登録されている全RTコンポーネントを取得する。
Properties	getConfig() マネージャコンフィギュレーションの取得。
java.util.Vector<Properties>	getFactoryProfiles() ファクトリのプロファイルを取得。
java.util.Vector<Properties>	getLoadableModules() ロード可能なモジュールリストを取得する。
java.util.Vector<Properties>	getLoadedModules() ロード済みのモジュールリストを取得する。
java.util.Vector<java.lang.String>	getModulesFactories() ファクトリ全リストを取得する。
org.omg.CORBA.ORB	getORB() ORB のポインタを取得する。
org.omg.PortableServer.POA	getPOA() Manager が持つ RootPOA のポインタを取得する。
org.omg.PortableServer.POAManager	getPOAManager() Manager が持つ POAManager を取得する。
static Manager	init(java.lang.String[] argv) マネージャの初期化。
protected boolean	initComposite() PeriodicECSharedComposite の初期化。
protected boolean	initExecContext() ExecutionContextManager の初期化。
protected boolean	initFactories() ファクトリの初期化。
protected boolean	initLogger() System logger の初期化。
protected void	initManager(java.lang.String[] argv) Manager の内部初期化処理。
protected boolean	initManagerServant() ManagerServant の初期化
protected boolean	initNaming() NamingManager の初期化。
protected boolean	initORB() CORBA ORB の初期化処理 引数により与えられた設定を元にORBを初期化する。
protected boolean	initTimer() Timer の初期化。
static Manager	instance() マネージャのインスタンスの取得。
void	join() マネージャ終了処理の待ち合わせ。
java.lang.String	load(java.lang.String moduleFileName, java.lang.String initFunc) [CORBA interface] モジュールのロード。
protected boolean	mergeProperty(Properties properties, java.lang.String fileName) プロパティ情報のマージ。
void	notifyFinalized(RTObject_impl comp) RTコンポーネントの削除する
boolean	procComponentArgs(java.lang.String comp_arg, Properties comp_id, Properties comp_conf) 引数文字列からコンポーネント型名・プロパティを抽出する。
boolean	procContextArgs(java.lang.String ec_args, java.lang.StringBuffer ec_id, Properties ec_conf) 引数文字列からExecutionContext名・プロパティを抽出する。
boolean	registerComponent(RTObject_impl comp) RTコンポーネントを直接 Manager に登録する。
boolean	registerECFactory(java.lang.String name) ExecutionContext用ファクトリを登録する。
boolean	registerFactory(Properties profile, RtcNewFunc new_func, RtcDeleteFunc delete_func) RTコンポーネント用ファクトリを登録する。
void	runManager() Managerの実行。
void	runManager(boolean noBlocking) Managerの実行。
void	setModuleInitProc(ModuleInitProc initProc) 初期化プロシージャのセット。
void	shutdown() マネージャ・シャットダウン {@.ja マネージャの終了処理を実行する。
protected void	shutdownComponents() NamingManager に登録されている RTコンポーネントの終了処理。
protected void	shutdownLogger() System Logger の終了処理。
protected void	shutdownManager() Manager の終了処理 Manager を終了する
protected void	shutdownNaming() NamingManager の終了処理。
protected void	shutdownORB() ORB の終了処理。
void	terminate() マネージャ終了処理。
void	unload(java.lang.String moduleFileName) モジュールのアンロード。
void	unloadAll() 全モジュールのアンロード。
boolean	unregisterComponent(RTObject_impl comp) RTコンポーネントの登録を解除する。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

m_cleanupComponents

Manager.cleanupComponentsClass m_cleanupComponents

タイマー処理用リスナー

m_shutdownOnNoRtcs

Manager.shutdownOnNoRtcsClass m_shutdownOnNoRtcs

タイマー処理用リスナー

m_mgrservant

ManagerServant m_mgrservant

ManagerServant オブジェクト

manager

protected static Manager manager

唯一のManagerインスタンス

manager_mutex

protected static java.lang.String manager_mutex

Manager用ミューテックス変数

m_pORB

protected org.omg.CORBA.ORB m_pORB

ORB

m_pPOA

protected org.omg.PortableServer.POA m_pPOA

POA

m_pPOAManager

protected org.omg.PortableServer.POAManager m_pPOAManager

POAManager

m_initProc

protected ModuleInitProc m_initProc

ユーザコンポーネント初期化プロシジャオブジェクト

m_config

protected Properties m_config

Managerコンフィギュレーション

m_module

protected ModuleManager m_module

Module Manager

m_namingManager

protected NamingManager m_namingManager

Naming Manager

m_objManager

protected CorbaObjectManager m_objManager

CORBA Object Manager

m_timer

protected Timer m_timer

Timer Object

rtcout

protected Logbuf rtcout

ロガーストリーム

m_compManager

protected ObjectManager<java.lang.String,RTObject_impl> m_compManager

Component Manager

m_factory

protected ObjectManager<java.lang.String,FactoryBase> m_factory

Component Factory Manager

m_ecfactory

protected ObjectManager<java.lang.String,java.lang.Object> m_ecfactory

ExecutionContext Factory

m_ecs

protected java.util.Vector<ExecutionContextBase> m_ecs

ExecutionContext

m_runner

protected Manager.OrbRunner m_runner

ORB Runner

m_terminator

protected Manager.Terminator m_terminator

Terminator

m_terminate_waiting

protected int m_terminate_waiting

Terminator用カウンタ

m_finalized

Manager.Finalized m_finalized

コンポーネント削除用リスト

コンストラクタの詳細

Manager

protected Manager()

コンストラクタ。

Protected コンストラクタ

Manager

public Manager(Manager rhs)

コピーコンストラクタ。

Protected コピーコンストラクタ

パラメータ:

rhs - コピー元のManagerオブジェクト

メソッドの詳細

init

public static Manager init(java.lang.String[] argv)

マネージャの初期化。

マネージャを初期化する static メンバ関数。 マネージャをコマンドライン引数を与えて初期化する。 マネージャを使用する場合は、必ずこの初期化メンバ関数 init() を 呼ばなければならない。 マネージャのインスタンスを取得する方法として、init(), instance() の 2つの static メンバ関数が用意されているが、初期化はinit()でしか 行われないため、Manager の生存期間の一番最初にはinit()を呼ぶ必要がある。 ※マネージャの初期化処理

• initManager: 引数処理、configファイルの読み込み、サブシステム初期化
• initLogger: Logger初期化
• initORB: ORB 初期化
• initNaming: NamingService 初期化
• initExecutionContext: ExecutionContext factory 初期化
• initTimer: Timer 初期化

パラメータ:

argv - コマンドライン引数の配列

戻り値:

Manager の唯一のインスタンスの参照

instance

public static Manager instance()

マネージャのインスタンスの取得。

マネージャのインスタンスを取得する static メンバ関数。 この関数を呼ぶ前に、必ずこの初期化メンバ関数 init() が呼ばれている 必要がある。

戻り値:

Manager の唯一のインスタンスの参照

terminate

public void terminate()

マネージャ終了処理。

マネージャの終了処理を実行する。

shutdown

public void shutdown()

マネージャ・シャットダウン

マネージャの終了処理を実行する。 ORB終了後、同期を取って終了する。

join

public void join()

マネージャ終了処理の待ち合わせ。

同期を取るため、マネージャ終了処理の待ち合わせを行う。

getConfig

public Properties getConfig()

マネージャコンフィギュレーションの取得。

マネージャに設定したコンフィギュレーションを取得する。

戻り値:

マネージャのコンフィギュレーション

setModuleInitProc

public void setModuleInitProc(ModuleInitProc initProc)

初期化プロシージャのセット。

このオペレーションはユーザが行うモジュール等の初期化プロシージャ を設定する。ここで設定されたプロシージャは、マネージャが初期化され、 アクティブ化された後、適切なタイミングで実行される。

パラメータ:

initProc - コールバックインタフェース

activateManager

public boolean activateManager()

Managerのアクティブ化。

初期化後に runManager() 呼び出しに先立ってこのメソッドを 呼び出す必要があります。 このオペレーションは以下の処理を行う

• CORBA POAManager のアクティブ化
• マネージャCORBAオブジェクトのアクティブ化
• Manager のオブジェクト参照の登録

このオペレーションは、マネージャの初期化後、runManager() の前に呼ぶ必要がある。

戻り値:

処理結果(アクティブ化成功:true、失敗:false)

runManager

public void runManager()

Managerの実行。

このオペレーションはマネージャのメインループを実行する。 runManager(false)の呼び出しと同等。 このメインループ内では、CORBA ORBのイベントループ等が 処理される。このオペレーションはブロックし、 Manager::destroy() が呼ばれるまで処理を戻さない。

runManager

public void runManager(boolean noBlocking)

Managerの実行。

このオペレーションはマネージャのメインループを実行する。 このメインループ内では、CORBA ORBのイベントループ等が 処理される。デフォルトでは、このオペレーションはブロックし、 Manager::destroy() が呼ばれるまで処理を戻さない。 引数 no_block が true に設定されている場合は、内部でイベントループ を処理するスレッドを起動し、ブロックせずに処理を戻す。

パラメータ:

noBlocking - false: ブロッキングモード, true: ノンブロッキングモード

load

public java.lang.String load(java.lang.String moduleFileName,
                             java.lang.String initFunc)

[CORBA interface] モジュールのロード。

コンポーネントのモジュールをロードして、 初期化メソッドを実行します。

パラメータ:

moduleFileName - モジュールファイル名

initFunc - 初期化メソッド名

unload

public void unload(java.lang.String moduleFileName)
            throws java.lang.Exception

モジュールのアンロード。

モジュールをアンロードする

パラメータ:

moduleFileName - モジュールのファイル名

例外:

java.lang.Exception

unloadAll

public void unloadAll()

全モジュールのアンロード。

モジュールをすべてアンロードする

getLoadedModules

public java.util.Vector<Properties> getLoadedModules()

ロード済みのモジュールリストを取得する。

現在マネージャにロードされているモジュールのリストを取得する。

戻り値:

ロード済みモジュールリスト

getLoadableModules

public java.util.Vector<Properties> getLoadableModules()

ロード可能なモジュールリストを取得する。

ロード可能モジュールのリストを取得する。 (現在はModuleManager側で未実装)

戻り値:

ロード可能モジュールリスト

registerFactory

public boolean registerFactory(Properties profile,
                               RtcNewFunc new_func,
                               RtcDeleteFunc delete_func)

RTコンポーネント用ファクトリを登録する。

RTコンポーネントのインスタンスを生成するための Factoryを登録する。

パラメータ:

profile - コンポーネントプロファイル

new_func - コンポーネント生成オブジェクト

delete_func - コンポーネント削除オブジェクト

戻り値:

登録処理結果(登録成功:true、失敗:false)

getFactoryProfiles

public java.util.Vector<Properties> getFactoryProfiles()

ファクトリのプロファイルを取得。

ファクトリのプロファイルを取得する。

戻り値:

ファクトリのプロファイル

registerECFactory

public boolean registerECFactory(java.lang.String name)

ExecutionContext用ファクトリを登録する。 ExecutionContextのインスタンスを生成するための Factoryを登録する。

パラメータ:

name - ExecutionContext名称

戻り値:

登録に成功した場合はtrueを、さもなくばfalseを返す。

getModulesFactories

public java.util.Vector<java.lang.String> getModulesFactories()

ファクトリ全リストを取得する。

登録されているファクトリの全リストを取得する。

戻り値:

登録ファクトリ リスト

clearModulesFactories

public void clearModulesFactories()

RTコンポーネントファクトリをクリアする。

clearModules

public void clearModules()

RTコンポーネントマネージャをクリアする。

createComponent

public RTObject_impl createComponent(java.lang.String comp_args)

RTコンポーネントを生成する。

指定したRTコンポーネントのインスタンスを登録されたFactory経由 で生成する。 生成されるコンポーネントの各種プロファイルは以下の優先順位で 設定される。

• # createComponent() の引数で与えられたプロファイル
• # rtc.confで指定された外部ファイルで与えられたプロファイル
  • # category.instance_name.config_file
  • # category.component_type.config_file
• # コードに埋め込まれたプロファイル

インスタンス生成が成功した場合、併せて以下の処理を実行する。

• 外部ファイルで設定したコンフィギュレーション情報の読み込み，設定
• ExecutionContextのバインド，動作開始
• ネーミングサービスへの登録

パラメータ:

comp_args - 生成対象RTコンポーネントIDおよびコンフィギュレー ション引数。フォーマットは大きく分けて "id" と "configuration" 部分が存在する。 comp_args: [id]?[configuration]
id は必須、configurationはオプション

• id: RTC:[vendor]:[category]:[implementation_id]:[version] RTC は固定かつ必須 vendor, category, version はオプション implementation_id は必須 オプションを省略する場合でも ":" は省略不可
• configuration: [key0]=[value0]&[key1]=[value1]&[key2]=[value2]..... RTCが持つPropertiesの値をすべて上書きすることができる。 key=value の形式で記述し、"&" で区切る

例えば、
RTC:jp.go.aist:example:ConfigSample:1.0?conf.default.str_param0=munya RTC::example:ConfigSample:?conf.default.int_param0=100

戻り値:

生成したRTコンポーネントのインスタンス

cleanupComponent

public void cleanupComponent(RTObject_impl comp)

RTコンポーネントの登録解除。

指定したRTコンポーネントのインスタンスをネーミングサービスから 登録解除する。

パラメータ:

comp - 登録解除対象RTコンポーネントオブジェクト

notifyFinalized

public void notifyFinalized(RTObject_impl comp)

RTコンポーネントの削除する

削除するRTコンポーネントを登録する。 登録されたRTコンポーネントは cleanupComponents() で削除される。

パラメータ:

comp - 削除するRTコンポーネント

procComponentArgs

public boolean procComponentArgs(java.lang.String comp_arg,
                                 Properties comp_id,
                                 Properties comp_conf)

引数文字列からコンポーネント型名・プロパティを抽出する。

文字列からコンポーネント型とコンポーネントのプロパティを抽出する。 与えられる文字列のフォーマットは RTC の ID とコンフィギュレーショ ンからなる [RTC type]?[key(0)]=[val(0)]&[key(1)]=[val(1)]&...&[key(n)]=[val(n)] である。なお、RTC type は implementation_id のみ、もしくは、下記 の RTC ID 形式 RTC:[vendor]:[category]:[impl_id]:[version] を受け付ける。戻り値である、comp_id は、 "vendor", "category", "implementation_id", "version" のキーを持つ Properties 型のオブジェクトとして返される。 comp_conf には "?" 以下に記述されるコンポーネントに与えるプロパティ が Properties 型のオブジェクトとして返される。

パラメータ:

comp_arg - 処理すべき文字列

comp_id - 抽出されたコンポーネントの型名

comp_conf - 抽出されたコンポーネントのプロパティ

戻り値:

comp_arg にコンポーネント型が含まれていない場合false

registerComponent

public boolean registerComponent(RTObject_impl comp)

RTコンポーネントを直接 Manager に登録する。

指定したRTコンポーネントのインスタンスを ファクトリ経由ではなく直接マネージャに登録する。

パラメータ:

comp - 登録対象のRTコンポーネントオブジェクト

戻り値:

正常に登録できた場合はtrueを、さもなくばfalseを返す。

unregisterComponent

public boolean unregisterComponent(RTObject_impl comp)

RTコンポーネントの登録を解除する。

指定したRTコンポーネントの登録を解除する。

パラメータ:

comp - 登録解除するRTコンポーネントオブジェクト

戻り値:

登録解除処理結果(解除成功:true、解除失敗:false)

createContext

public ExecutionContextBase createContext(java.lang.String ec_args)

Contextを生成する。

パラメータ:

ec_args - 引数

戻り値:

生成したConetextのインスタンス

procContextArgs

public boolean procContextArgs(java.lang.String ec_args,
                               java.lang.StringBuffer ec_id,
                               Properties ec_conf)

引数文字列からExecutionContext名・プロパティを抽出する。

文字列からExecutionContext名とプロパティを抽出する。 与えられる文字列のフォーマットは RTC の ID とコンフィギュレーショ ンからなる [ExecutionContext名]?[key(0)] =[val(0)]&[key(1)]=[val(1)]&...&[key(n)]=[val(n)] である。 ec_conf には "?" 以下に記述されるコンポーネントに与えるプロパティ が Properties 型のオブジェクトとして返される。

パラメータ:

ec_args - 処理すべき文字列

ec_id - 抽出されたExecutionContext名

ec_conf - 抽出されたExecutionContextのプロパティ

戻り値:

ec_args にExecutionContext名が含まれていない場合false

deleteComponent

public void deleteComponent(RTObject_impl comp)

Manager に登録されているRTコンポーネントを削除する。

マネージャに登録されているRTコンポーネントを削除する。 指定されたRTコンポーネントをネーミングサービスから削除し、 RTコンポーネント自体を終了させるとともに、インスタンスを解放する。

パラメータ:

comp - 削除対象RTコンポーネントのインスタンス

deleteComponent

public void deleteComponent(java.lang.String instanceName)

Manager に登録されているRTコンポーネントを削除する。

マネージャに登録されているRTコンポーネントを削除する。 指定されたRTコンポーネントをネーミングサービスから削除し、 RTコンポーネント自体を終了させるとともに、インスタンスを解放する。

パラメータ:

instanceName - 削除対象RTコンポーネントのインスタンス名

getComponent

public RTObject_impl getComponent(java.lang.String instanceName)

Manager に登録されているRTコンポーネントを検索する。

Manager に登録されているRTコンポーネントを指定した名称で検索し、 合致するコンポーネントを取得する。

パラメータ:

instanceName - 取得対象RTコンポーネント名

戻り値:

対象RTコンポーネントオブジェクト

getComponents

public java.util.Vector<RTObject_impl> getComponents()

Manager に登録されている全RTコンポーネントを取得する。

Manager に登録されているRTコンポーネントの全インスタンスを 取得する。

戻り値:

全RTコンポーネントのインスタンスリスト

getORB

public org.omg.CORBA.ORB getORB()

ORB のポインタを取得する。

Manager に設定された ORB のポインタを取得する。

戻り値:

ORB オブジェクト

getPOA

public org.omg.PortableServer.POA getPOA()

Manager が持つ RootPOA のポインタを取得する。

Manager に設定された RootPOA へのポインタを取得する。

戻り値:

RootPOAオブジェクト

getPOAManager

public org.omg.PortableServer.POAManager getPOAManager()

Manager が持つ POAManager を取得する。

Manager に設定された POAMAnager を取得する。

戻り値:

POAマネージャ

initManager

protected void initManager(java.lang.String[] argv)
                    throws java.lang.Exception

Manager の内部初期化処理。

Manager の内部初期化処理を実行する。

• Manager コンフィギュレーションの設定
• ログ出力ファイルの設定
• 終了処理用スレッドの生成
• タイマ用スレッドの生成(タイマ使用時)

パラメータ:

argv - コマンドライン引数

例外:

java.lang.Exception

shutdownManager

protected void shutdownManager()

Manager の終了処理

Manager を終了する

initLogger

protected boolean initLogger()

System logger の初期化。

System logger の初期化を実行する。 コンフィギュレーションファイルに設定された情報に基づき、 ロガーの初期化，設定を実行する。

戻り値:

正常に初期化できた場合はtrueを、さもなくばfalseを返す。

shutdownLogger

protected void shutdownLogger()

System Logger の終了処理。

initORB

protected boolean initORB()

CORBA ORB の初期化処理

引数により与えられた設定を元にORBを初期化する。

戻り値:

ORB 初期化処理結果(初期化成功:true、初期化失敗:false)

createORBOptions

protected java.lang.String createORBOptions()

ORBのコマンドラインオプションを生成します。

コンフィギュレーション情報に設定された内容から ORB の起動時オプションを作成する。

戻り値:

ORB 起動時オプション

createORBEndpoints

protected void createORBEndpoints(java.util.Vector<java.lang.String> endpoints)

エンドポイントの生成

コンフィグレーションからエンドポイントを生成する。

パラメータ:

endpoints - エンドポイントリスト

createORBEndpointOption

protected void createORBEndpointOption(java.lang.String opt,
                                       java.util.Vector<java.lang.String> endpoints)

ORB の Endpoint のコマンドラインオプション作成

パラメータ:

opt - コマンドラインオプション

endpoints - エンドポイントリスト

createORBProperties

protected java.util.Properties createORBProperties()

プロパティの生成.

戻り値:

java.util.Properties ORB.init() のプロパティ

shutdownORB

protected void shutdownORB()

ORB の終了処理。

ORB の終了処理を実行する。 実行待ちの処理が存在する場合には、その処理が終了するまで待つ。 実際の終了処理では、POA Managerを非活性化し、 ORB のシャットダウンを実行 する。

initNaming

protected boolean initNaming()

NamingManager の初期化。

NamingManager の初期化処理を実行する。 ただし、NamingManager を使用しないようにプロパティ情報に設定されている 場合には何もしない。 NamingManager を使用する場合、プロパティ情報に設定されている デフォルト NamingServer を登録する。 また、定期的に情報を更新するように設定されている場合には、指定された周期 で自動更新を行うためのタイマを起動するとともに、更新用メソッドをタイマに 登録する。

戻り値:

初期化処理結果(初期化成功:true、初期化失敗:false)

shutdownNaming

protected void shutdownNaming()

NamingManager の終了処理。

NamingManager を終了する。 登録されている全要素をアンバインドし、終了する。

shutdownComponents

protected void shutdownComponents()

NamingManager に登録されている RTコンポーネントの終了処理。

NamingManager に登録されているRTコンポーネントのリストを取得し、 全コンポーネントを終了する。

configureComponent

protected void configureComponent(RTObject_impl comp,
                                  Properties prop)

RTコンポーネントのコンフィギュレーション処理。

RTコンポーネントの型およびインスタンス毎に 記載されたプロパティファイルの 情報を読み込み、コンポーネントに設定する。 また、各コンポーネントの NamingService 登録時の名称を取得し、設定する。

パラメータ:

comp - コンフィギュレーション対象RTコンポーネント

initExecContext

protected boolean initExecContext()

ExecutionContextManager の初期化。

使用する各 ExecutionContext の初期化処理を実行し、 各 ExecutionContext 生成用 Factory を ExecutionContextManager に登録する。

戻り値:

正常に初期化できた場合はtrueを、さもなくばfalseを返す。

initComposite

protected boolean initComposite()

PeriodicECSharedComposite の初期化。

戻り値:

PeriodicECSharedComposite 初期化処理実行結果 (初期化成功:true、初期化失敗:false)}

initFactories

protected boolean initFactories()

ファクトリの初期化。

バッファ、スレッド、パブリッシャ、プロバイダ、コンシューマの ファクトリを初期化する。

戻り値:

ファクトリ初期化処理実行結果 (初期化成功:true、初期化失敗:false)

initTimer

protected boolean initTimer()

Timer の初期化。

使用する各 Timer の初期化処理を実行する。 (現状の実装では何もしない)

戻り値:

Timer 初期化処理実行結果(初期化成功:true、初期化失敗:false)

initManagerServant

protected boolean initManagerServant()

ManagerServant の初期化

戻り値:

初期化処理実行結果(初期化成功:true、初期化失敗:false)

bindManagerServant

protected boolean bindManagerServant()

ManagerServantをバインドする。

戻り値:

実行結果(初期化成功:true、初期化失敗:false)

mergeProperty

protected boolean mergeProperty(Properties properties,
                                java.lang.String fileName)

プロパティ情報のマージ。

指定されたファイル内に設定されているプロパティ情報をロードし、 既存の設定済みプロパティとマージする。

パラメータ:

properties - 設定対象のPropertiesオブジェクト

fileName - プロパティファイル名

戻り値:

正常に設定できた場合はtrueを、さもなくばfalseを返す。

formatString

protected java.lang.String formatString(java.lang.String namingFormat,
                                        Properties properties)

NamingServer に登録する際の登録情報を組み立てる。

指定された書式とプロパティ情報を基に NameServer に登録する際の 情報を組み立てる。 各書式指定用文字の意味は以下のとおり

• % : コンテキストの区切り
• n : インスタンス名称
• t : 型名
• m : 型名
• v : バージョン
• V : ベンダー
• c : カテゴリ
• h : ホスト名
• M : マネージャ名
• p : プロセスID

パラメータ:

namingFormat - 書式指定

properties - 出力対象となるPropertiesオブジェクト

戻り値:

Propertiesオブジェクトの内容を文字列出力したもの