jp.go.aist.rtm.RTC.port
インタフェース InPortProvider

既知の実装クラスの一覧:

InPortCorbaCdrProvider

public interface InPortProvider

InPortに対して何を提供しているかを宣言するインタフェースです。

メソッドの概要

void	init(Properties prop) Initializing configuration This operation would be called to configure this consumer in initialization.
boolean	publishInterface(NVListHolder properties) Interface情報を公開します。
void	publishInterfaceProfile(NVListHolder properties) InterfaceProfile情報を公開します。
void	setBuffer(BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer) Initializing configuration This operation would be called to configure this consumer in initialization.
void	setConnector(InPortConnector connector) setting Connector
void	setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo info, ConnectorListeners listeners)

メソッドの詳細

publishInterface

boolean publishInterface(NVListHolder properties)

Interface情報を公開します。

パラメータ:

properties - Interface情報を受け取るホルダオブジェクト

戻り値:

boolean

publishInterfaceProfile

void publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)

InterfaceProfile情報を公開します。

パラメータ:

properties - InterfaceProfile情報を受け取るホルダオブジェクト

init

void init(Properties prop)

Initializing configuration

This operation would be called to configure this consumer

in initialization.

setBuffer

void setBuffer(BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer)

Initializing configuration

This operation would be called to configure this consumer

in initialization.

setConnector

void setConnector(InPortConnector connector)

setting Connector

パラメータ:

connector -

setListener

void setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo info,
                 ConnectorListeners listeners)