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前のパッケージ 次のパッケージ | フレームあり フレームなし |
インタフェースの概要 | |
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ConnectionCallback | callback functor base classes ConnectCallback Callback interface for connect/notify_connect() funcs This is the interface for callback functor for connect/notify_connect() invocation in Port. |
InPortConsumer | 入力ポートコンシューマが提供すべき機能のインタフェースです。 |
InPortProvider | InPortに対して何を提供しているかを宣言するインタフェースです。 |
OnConnect | |
OnDisconnect | |
OnOverflow<DataType> | InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる際、 バッファオーバフローによりバッファへの書き込みが行えない場合に 呼び出されるコールバックメソッド |
OnRead<DataType> | InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される直前に呼び出される コールバックインタフェースです。 |
OnReadConvert<DataType> | InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される際に呼び出されるコールバックインタフェースです。 |
OnReadTimeout<DataType> | InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される直前に呼び出される コールバックインタフェースです。 |
OnUnderflow<DataType> | InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される際、 読み出すべきデータがない場合に 呼び出されるコールバックインタフェース 本コールバックの戻り値が読み出しの代替データとして 使用されるため、データアンダーフロー時のデフォルト読み出し値を与える フィルタとして機能する。 |
OnWrite<DataType> | InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる直前に呼び出される コールバックインタフェース |
OnWriteConvert<DataType> | InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる際に呼び出されるコールバックインタフェースです。 |
OnWriteTimeout<DataType> | InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる直前に呼び出されるコールバックインタフェースです。 |
OutPortConsumer | 出力ポートコンシューマが提供すべき機能のインタフェースです。 |
OutPortProvider | OutPortに対して何を提供しているかを宣言するインタフェースです。 |
クラスの概要 | |
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ConnectorBase | Connector 基底クラス InPort/OutPort, Push/Pull 各種 Connector を派生させるための 基底クラス。 |
ConnectorBase.ConnectorInfo | ConnectorInfo local representation of Connector profile ConnectorProfile struct for ConnectorBase and its subclasses. |
ConnectorBase.ConnectorInfoHolder | ConnectorInfoHoldedr |
ConnectorDataListener | ConnectorDataListener クラス データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。 |
ConnectorDataListenerArgument | ConnectorDataListener クラス |
ConnectorDataListenerHolder | ConnectorDataListener holder class This class manages one ore more instances of ConnectorDataListener class. |
ConnectorDataListenerT<DataType> | ConnectorDataListenerTクラス データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。 |
ConnectorDataListenerType | ConnectorDataListener のタイプ
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ConnectorListener | |
ConnectorListenerHolder | ConnectorListener holder class This class manages one ore more instances of ConnectorListener class. |
ConnectorListeners | |
ConnectorListenerType | ConnectorListener のタイプ
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CorbaConsumer<OBJECT_TYPE> | CORBAを通信手段とするコンシューマの実装クラスです。 |
CorbaConsumerBase | CORBAを通信手段とするコンシューマ実装のためのベースクラスです。 |
CorbaPort | CORBAを通信手段とするPortクラスです。 |
InPort<DataType> | 入力ポートのためのベース実装クラスです。 |
InPortBase | InPort 用 Port |
InPortConnector | InPortConnector 基底クラス InPort の Push/Pull 各種 Connector を派生させるための基底クラス。 |
InPortCorbaCdrConsumer | InPortCorbaCdrConsumer クラス データ転送に CORBA の OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用し た、push 型データフロー型を実現する InPort コンシューマクラス。 |
InPortCorbaCdrProvider | InPortCorbaCdrProvider クラス データ転送に CORBA の OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用し た、push 型データフロー型を実現する InPort プロバイダクラス。 |
InPortPullConnector | InPortPullConnector クラス {@.ja InPort の pull 型データフローのための Connector クラス。 |
InPortPushConnector | |
InPortTcpSockConsumer<DataType> | 通信手段に TCP ソケットを利用した入力ポートコンシューマの実装クラスです。 |
OutPort<DataType> | 出力ポートの実装。 |
OutPortBase | 出力ポートのベース実装クラス Publisherの登録やPublisherへのデータ更新通知などの実装を提供する。 |
OutPortConnector | OutPortConnector 基底クラス OutPort の Push/Pull 各種 Connector を派生させるための 基底クラス。 |
OutPortCorbaCdrConsumer | OutPortCorbaCdrConsumer クラス データ転送に CORBA の OpenRTM::OutPortCdr インターフェースを利用し た、pull 型データフロー型を実現する OutPort コンシューマクラス。 |
OutPortCorbaCdrProvider | OutPortCorbaCdrProvider クラス データ転送に CORBA の OpenRTM::OutPortCdr インターフェースを利用し た、pull 型データフロー型を実現する OutPort プロバイダクラス。 |
OutPortPullConnector | OutPortPullConnector クラス {@.ja OutPort の pull 型データフローのための Connector クラス。 |
OutPortPushConnector | |
PortAdmin | Portの管理を行うクラスです。 |
PortBase | Port の基底クラス {@.ja RTC::Port の基底となるクラス。 |
列挙型の概要 | |
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ReturnCode | DataPortStatus リターンコード {@.ja データポート関連のクラスで共通のリターンコード PORT_OK: 正常終了 PORT_ERROR: 異常終了 BUFFER_ERROR: バッファエラー BUFFER_FULL: バッファフル BUFFER_EMPTY: バッファエンプティ BUFFER_TIMEOUT: バッファタイムアウト SEND_FULL: データを送ったが相手側がバッファフル状態 SEND_TIMEOUT: データを送ったが相手側がタイムアウトした RECV_EMPTY: データを受信しようとしたがデータが空状態 RECV_TIMEOUT: データを受信しようとしたがタイムうとした INVALID_ARGS: 不正な引数 PRECONDITION_NOT_MET: 事前条件を満たしていない CONNECTION_LOST: 接続が切断された UNKNOWN_ERROR: 不明なエラー データポートのデータ経路上のエラー発生個所から呼び出し側へエラー 情報を伝えるためにこのエラーコードを使用する。 |
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