jp.go.aist.rtm.RTC.port
インタフェース OnReadConvert<DataType>

public interface OnReadConvert<DataType>

InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される際に呼び出されるコールバックインタフェースです。
本コールバックの戻り値が読み出し結果として使用されるため、読み出し値のフィルタとして機能します。

メソッドの概要

DataType

run(DataType value) コールバックメソッドです。

メソッドの詳細

run

DataType run(DataType value)

コールバックメソッドです。

パラメータ:

value - フィルタ前の読み出しデータ

戻り値:

フィルタ後の読み出しデータ