jp.go.aist.rtm.RTC.port
インタフェース OnUnderflow<DataType>

public interface OnUnderflow<DataType>

InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される際、 読み出すべきデータがない場合に 呼び出されるコールバックインタフェース

本コールバックの戻り値が読み出しの代替データとして 使用されるため、データアンダーフロー時のデフォルト読み出し値を与える フィルタとして機能する。

メソッドの概要

DataType

run() コールバックメソッド

メソッドの詳細

run

DataType run()

コールバックメソッド

戻り値:

代替となる読み出しデータ