jp.go.aist.rtm.RTC.port
インタフェース OnWriteConvert<DataType>


public interface OnWriteConvert<DataType>

InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる際に呼び出されるコールバックインタフェースです。
本コールバックの戻り値がバッファに書き込まれるため、書き込み値のフィルタとして機能します。


メソッドの概要
 DataType run(DataType value)
          コールバックメソッドです。
 

メソッドの詳細

run

DataType run(DataType value)

コールバックメソッドです。

パラメータ:
value - フィルタ前の書き込み値
戻り値:
フィルタ後の書き込み値