パッケージ jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher

クラスの概要

PublisherBase	データ送出タイミングを管理して送出を駆動するPublisherのベース実装クラスです。
PublisherFactory	各種のPublisherオブジェクトの生成・破棄を管理するファクトリクラスです。
PublisherFlush	データ送出を待つコンシューマを、送出する側と同じスレッドで動作させる場合に使用します。
PublisherNew	データ送出タイミングを待つコンシューマを、送出する側とは異なるスレッドで動作させる場合に使用します。
PublisherPeriodic	一定時間おきにコンシューマの送出処理を呼び出すPublisherです。

列挙型の概要

PublisherNew.Policy
PublisherPeriodic.Policy