jp.go.aist.rtm.RTC.util
クラス ORBUtil

java.lang.Object
  jp.go.aist.rtm.RTC.util.ORBUtil

public class ORBUtil
extends java.lang.Object

ORBオブジェクトを生成、管理するクラス

コンストラクタの概要

ORBUtil()

メソッドの概要

static void	clearOrb() 管理しているORBオブジェクトをクリアする
static org.omg.CORBA.ORB	getOrb() ORBオブジェクトを取得する
static org.omg.CORBA.ORB	getOrb(java.lang.String[] args) ORBオブジェクトを取得する
static org.omg.CORBA.ORB	getOrb(java.lang.String[] args, java.util.Properties prop) 指定された引数に基づいてORBオブジェクトを生成後、取得する すでにORBオブジェクトが生成済みの場合は、それが取得される

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

ORBUtil

public ORBUtil()

メソッドの詳細

getOrb

public static org.omg.CORBA.ORB getOrb()

ORBオブジェクトを取得する

戻り値:

ORBオブジェクト

clearOrb

public static void clearOrb()

管理しているORBオブジェクトをクリアする

getOrb

public static org.omg.CORBA.ORB getOrb(java.lang.String[] args)

ORBオブジェクトを取得する

パラメータ:

args - アプリケーションの main メソッドのコマンド行引数

戻り値:

ORBオブジェクト

getOrb

public static org.omg.CORBA.ORB getOrb(java.lang.String[] args,
                                       java.util.Properties prop)

指定された引数に基づいてORBオブジェクトを生成後、取得する

すでにORBオブジェクトが生成済みの場合は、それが取得される

パラメータ:

args - ORBオブジェクト生成時の引数

戻り値:

ORBオブジェクト