パッケージ jp.go.aist.rtm.RTC.util

インタフェースの概要

CallbackFunction	タイマーから起動されるコールバック関数用インタフェース
equalFunctor	条件合致判定に使用する汎用的なファンクタインタフェース
ListenerBase	タイマーに登録するリスナー用インタフェース
OnActivateSetCallbackFunc	Callbackクラスのインターフェース
OnAddConfigurationAddCallbackFunc	Callbackクラスのインターフェース
OnRemoveConfigurationSetCallbackFunc	Callbackクラスのインターフェース
OnSetConfigurationSetCallbackFunc	Callbackクラスのインターフェース
OnUpdateCallbackFunc	Callbackクラスのインターフェース
OnUpdateParamCallbackFunc	Callbackクラスのインターフェース
operatorFunc	CORBA_SeqUtilクラスと合わせて使用するヘルパインタフェース
ValueHolder	データホルダークラス用共通インターフェース

クラスの概要

ByteHolder	byte型データ格納用クラス
ConnectorProfileFactory	Java用コネクタープロファイルファクトリの実装
CORBA_SeqUtil	CORBAシーケンスに対するユーティリティクラス。
DataRef<T>	データ参照を表現するクラス あるメソッドに対してデータを引数で渡した際に、 データオブジェクトそのものを操作して値を変更することができない場合で、 メソッド内でデータ書き換えをする場合に有用である
DoubleHolder	double型データ格納用クラス
FloatHolder	float型データ格納用クラス
IiopAddressComp
IiopAddressCompHelper
IiopAddressCompHolder
IntegerHolder	int型データ格納用クラス
ListenerObject	タイマーに登録するリスナー用クラス
LongHolder	long型データ格納用クラス
NameValueFactory	NamaValueオブジェクト生成のためのユーティリティクラス
NVListHolderFactory	NVListHolderのファクトリ
NVUtil	NameValue操作用ユーティリティクラス
NVUtil.nv_find	指定された名称を持つNameValueオブジェクトを 検索するためのヘルパクラス。
NVUtil.to_prop	指定されたNameValueオブジェクトの内容を元に Propertiesオブジェクトを作成するヘルパクラス
ORBUtil	ORBオブジェクトを生成、管理するクラス
Pair<K,V>
POAUtil	POAに関するユーティリティクラス
PortInterfaceProfileFactory	Java用PortInterfaceProfileファクトリの実装
PortListHolderFactory	Java用ポートリストホルダーファクトリの実装
PortProfileFactory	Java用ポートプロファイルファクトリの実装
PortServiceListHolderFactory	Java用ポートサービスリストホルダーファクトリの実装
Properties	キーと値のセットからなるプロパティセットを表す。
RTCUtil	RTコンポーネントのコンポーネント型を判別するためのクラス
ShortHolder	short型データ格納用クラス
StringHolder	String型データ格納用クラス
StringUtil
TimedFloatFactory	TimedFloatのファクトリ
Timer	タイマークラスです。
TimeValue	時間を表現するクラス
TypeCast<T>	各種データ型とAny型との間を型変換するユーティリティクラス