jp.go.aist.rtm.RTC.util
クラス RTCUtil

java.lang.Object
  jp.go.aist.rtm.RTC.util.RTCUtil

public class RTCUtil
extends java.lang.Object

RTコンポーネントのコンポーネント型を判別するためのクラス

コンストラクタの概要

RTCUtil()

メソッドの概要

static boolean	isDataFlowComponent(org.omg.CORBA.Object obj) RTコンポーネントのインスタンスが DataFlowComponentであるかどうか判断する
static boolean	isFsmObject(org.omg.CORBA.Object obj) RTコンポーネントのインスタンスが FsmObjectであるかどうか判断する
static boolean	isFsmParticipant(org.omg.CORBA.Object obj) RTコンポーネントのインスタンスが FsmParticipantであるかどうか判断する
static boolean	isMultiModeObject(org.omg.CORBA.Object obj) RTコンポーネントのインスタンスが MultiModeObjectであるかどうか判断する

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

RTCUtil

public RTCUtil()

メソッドの詳細

isDataFlowComponent

public static boolean isDataFlowComponent(org.omg.CORBA.Object obj)

RTコンポーネントのインスタンスが DataFlowComponentであるかどうか判断する

パラメータ:

obj - 判断対象のオブジェクト

戻り値:

DataFlowComponentのインスタンスであればtrueを、 さもなくばfalseを返す

isFsmParticipant

public static boolean isFsmParticipant(org.omg.CORBA.Object obj)

RTコンポーネントのインスタンスが FsmParticipantであるかどうか判断する

パラメータ:

obj - 判断対象のオブジェクト

戻り値:

FsmParticipantのインスタンスであればtrueを、 さもなくばfalseを返す

isFsmObject

public static boolean isFsmObject(org.omg.CORBA.Object obj)

RTコンポーネントのインスタンスが FsmObjectであるかどうか判断する

パラメータ:

obj - 判断対象のオブジェクト

戻り値:

FsmObjectのインスタンスであればtrueを、さもなくばfalseを返す

isMultiModeObject

public static boolean isMultiModeObject(org.omg.CORBA.Object obj)

RTコンポーネントのインスタンスが MultiModeObjectであるかどうか判断する

パラメータ:

obj - 判断対象のオブジェクト

戻り値:

MultiModeObjectのインスタンスであればtrueを、 さもなくばfalseを返す