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latest Releases : 2.0.0-RELESE
| 2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
| RT-Component | 154.5 |
| RT-Middleware | 35 |
| Tools | 25 |
| Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
여기에서는 RTCBuilder 의 각종 설정에 대해 설명합니다. RTCBuilder 의 설정 화면은, 화면상부 메뉴의[Window][Preferences]를 선택해 표시되는 「Preferences」화면으로부터「 RTCBuilder 」를 선택하면 표시됩니다.
데이터형
Data Port 및 Configuration파라메터로 설정하는 데이터형을 정의한 IDL파일의 위치를 설정하는 것이 가능합니다. IDL파일이 저장된 디렉토리를 신규로 추가하는 경우는, 「Add」버튼을 클릭해주세요. 또,「Delete」버튼을 클릭하면 선택한 IDL파일 저장 디렉토리를 삭제하는 것이 가능합니다. IDL파일 저장 디렉토리의 실제 위치는 「IDL File Directories」란 안을 클릭해 표시되는 디렉토리 선택 화면에서 선택해 주세요.
코드 생성
RTC 프로파일 에디터의 기본 프로파일 입력 페이지 및 컨피그레이션·프로파일 입력 페이지에서 신규 에디터 표시시, 신규 항목 추가시에 디폴트로 설정되는 내용을 설정할 수 있습니다.
덧붙여 이 설정 화면안의 디폴트 설정(「디폴트의 복원」버튼을 클릭했을 때에 설정되는 내용)은 이하대로입니다.
Port
RTC 프로파일 에디터의 데이터포트·프로파일 입력 페이지 및 서비스 포토·프로파일 입력 페이지에서 신규 항목을 추가했을 때에 디폴트로 설정되는 내용을 설정할 수 있습니다.
또한 이 설정 화면안의 디폴트 설정(「디폴트의 복원」버튼을 클릭했을 때에 설정되는 내용)은 이하대로입니다.
Configuration
RTC 프로파일 에디터의 컨피그레이션·프로파일 입력 페이지의 시스템·컨피그레이션 정보로 표시되는 항목을 설정할 수 있습니다.
또한 이 설정 화면안의 디폴트 설정(「디폴트의 복원」버튼을 클릭했을 때에 설정되는 내용)은 이하대로입니다.
Export
RT 컴퍼넌트의 패키징 기능의 각 어카이브(archive) 형식에 포함하는 파일을 설정할 수 있습니다.
설정 화면은 어카이브(archive) 형식마다의 섹션(Source Export, Binary Export, Source+Binary Export)으로 나누어져 있습니다. 또, 각 섹션은 확장자 지정부와 파일명 지정부로부터 구성되어 있습니다.
확장자(extension) 지정부에서는, 각 어카이브(archive) 형식에 포함하는 파일의 확장자를 설정할 수 있습니다.「Select type」버튼을 클릭하면, 이하와 같은 타입 선택 화면이 표시되기 때문에, 어카이브(archive)에 포함하고 싶은 파일 타입을 선택해 주세요.
파일 설정부에서는 어카이브(archive)에 포함하는 파일명을 설정할 수 있습니다. 「File name」리스트 하부의 「 Add 」버튼을 클릭하면 새로운 행이 추가되기 때문에, 어카이브(archive)에 포함하고 싶은 파일명을 직접 입력해 주세요. 또,「 Delete 」버튼을 클릭하면 선택하고 있는 행을 삭제할 수 있습니다. 위 그림의 Export 설정 화면(섹션)의 예에서는, 어카이브(archive) 방식으로서「 Source+Binary 」를 선택했을 때에, 확장자(extension)가「 cpp 」「 h」인 파일과 파일명이「 Makefile 」「 README 」인 파일을 어카이브(archive)에 포함하는 설정이 됩니다. 덧붙여 이 설정 화면안의 디폴트 설정(「디폴트의 복원」버튼을 클릭했을 때에 설정되는 내용)은 이하대로입니다.
Build View
Build View 내에 표시되는 아이콘의 색정보를 설정할 수 있습니다.
각각의 색설정 버튼에 의해, 컴퍼넌트 본체, DataInPort, DataOutPort, ServicePort, ServiceInterface 의 색설정을 변경하는 것이 가능합니다.
Document
각 액티비티의 유무효 속성(ON/OFF)을 설정할 수 있습니다.