kurihara の活動
2010/03/22から2010/04/20まで
2010/04/20
- 11:10 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 316 (openrtm-python): main() function has been added.
- 10:49 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 315 (openrtm-python): The path for import has been added.
2010/04/19
- 19:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 314 (openrtm-python): The bug about getLoadableModule and create_component has been fixed.
2010/04/16
- 10:03 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 313 (openrtm-python): Advertise that is option of Shortcut tag has been deleted.
- 10:02 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 312 (openrtm-python): The problem about IDL-compile in uninstall has been fixed.
- 10:01 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 311 (openrtm-python): Advertise that is option of Shortcut tag has been deleted.
- 01:21 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 310 (openrtm-python): Specification of the install folder of RTSystemEditor was enabled.
2010/04/14
- 22:50 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 309 (openrtm-python): The bug about IDLCOMPILE has been added.
- 18:55 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 308 (openrtm-python): The description for deleting shortcut at the time of uninstallation has been added.
- 17:04 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 307 (openrtm-python): The bug about examples and docs has been fixed.
2010/04/13
- 19:25 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 306 (openrtm-python): - Including RTSystemEditor(RCP).
- - The problem about setting Environment has been fixed.
- 18:52 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 305 (openrtm-python): The bug for data_file has been fixed.
- 16:56 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 304 (openrtm-python): The desctiption about Python2.6 for Ubuntu-9.10 has been added.
2010/04/12
- 18:10 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 303 (openrtm-python): The problem about IDL compile has been fixed.
- 18:09 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 302 (openrtm-python): trivial fix.
- 18:07 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 301 (openrtm-python): Update for 1.0.0.
- 09:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 300 (openrtm-python): The bug of description about Win32 has been fixed.
2010/04/10
- 02:01 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 299 (openrtm-python): The description about packaging of examples has been added.
- 01:51 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 298 (openrtm-python): MANIFEST file for examples.
2010/04/09
- 19:21 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 297 (openrtm-python): The naming_formats is overwritten with the value specified by the argument of createCompnent().
- 19:07 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 296 (openrtm-python): The processing which strips whitespace from character string has been added.
- 18:02 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 295 (openrtm-python): Typo has been fixed.
- 14:36 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 294 (openrtm-python): The processing which changes a line feed code has been added.
2010/04/08
- 16:12 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 293 (openrtm-python): The description for document generation has been added.
2010/04/07
- 13:26 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 290 (openrtm-python): Update for 1.0.0
- 12:06 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 289 (openrtm-python): Comment for PubliserPeriodic readback policy has been wrote.
- 12:03 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 288 (openrtm-python): Update for 1.0.0.
- 10:53 OpenRTM-aist (C++) バグ #1397 (解決): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
- pushNew()にてm_readbackをtrueにするように変更。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1953 - 10:48 OpenRTM-aist (C++) バグ #1397 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
- SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newで接続した場合、周期的にデータが送信されない。
- 10:52 コア リビジョン 1953: The bug about PushPolicy:New has been fixed. refs 1397
- 10:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1953 (openrtm-cxx): The bug about PushPolicy:New has been fixed. refs 1397
- 10:38 OpenRTM-aist (Python) バグ #1396 (解決): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
- self._readbackをpushNewでTrueにするように変更。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/286 - 10:31 OpenRTM-aist (Python) バグ #1396 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
- SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newで接続した場合、周期的にデータが送信されない。
- 10:37 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 287 (openrtm-python): missspelling of comment has been modified.
- 10:33 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 286 (openrtm-python): The bug about PushPolicy:New has been fixed. refs 1396
- 00:14 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 285 (openrtm-python): The bug about waittime has been fixed.
2010/04/06
- 22:56 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 284 (openrtm-python): The bug about Endpoint options has been fixed.
- 18:49 コア リビジョン 1952: The files for ConnectTest have been changed.
- 18:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1952 (openrtm-cxx): The files for ConnectTest have been changed.
- 18:48 コア リビジョン 1951: The format of output data has been changed.
- 18:48 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1951 (openrtm-cxx): The format of output data has been changed.
- 18:07 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 283 (openrtm-python): Debug print has been added.
- 18:06 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 282 (openrtm-python): Logic that merged the property in createComponent() has been updated.
- 15:45 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 281 (openrtm-python): CorbaPort's unsubscribeInterfaces()'s bug has been fixed.
- bug: Unsubscribing did not work for interfaces.
Matching process between Consumer's descriptor and ConnectorProfile w... - 13:40 RT System Editor バグ #1394 (終了): ServicePort接続時のインターフェースの指定子の問題
- RTSE側の記述が正しく、ミドルウエア側に問題があった。
ミドルウエア側では、下記のようなフォーマットでデータをセットする必要がある。
'MyServiceConsumer0.port.MyService.required.... - 11:20 RT System Editor バグ #1394 (終了): ServicePort接続時のインターフェースの指定子の問題
- SystemEditor(jp.go.aist.rtm.systemeditor_1.0.0.v20100402.jar)
ServicePortの接続をインターフェース指定で行った場合(Port Profileダイアログの"詳... - 11:43 OpenRTM-aist (Python) バグ #1393 (解決): ServicePortのポート間接続解除の問題
- r280 にて修正すみ。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/280 - 11:42 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 280 (openrtm-python): CorbaPort's unsubscribeInterfaces()'s bug has been fixed.
- bug: Unsubscribing did not work for interfaces.
Matching process between Consumer's descriptor and ConnectorProfile w... - 00:29 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 279 (openrtm-python): The bug about unsubscribe has been fixed. refs 1393
2010/04/05
- 21:58 OpenRTM-aist (Python) バグ #1393 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題
- ServicePortのポート間接続解除処理が正常に行われていない。
ポート間接続後、ポート間接続を切断してもデータ通信が行われてしまう。
手順は以下の通り。
1. RTSEにてMyServiceProviderのpro... - 21:57 OpenRTM-aist (Java) バグ #1392 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題
- ServicePortのポート間接続解除処理が正常に行われていない。
ポート間接続後、ポート間接続を切断してもデータ通信が行われてしまう。
手順は以下の通り。
1. RTSEにてMyServiceProviderのpro... - 21:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #1391 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題
- ServicePortのポート間接続解除処理が正常に行われていない。
ポート間接続後、ポート間接続を切断してもデータ通信が行われてしまう。
手順は以下の通り。
1. RTSEにてMyServiceProviderのpro... - 18:48 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 278 (openrtm-python): __init__.py has been added.
- 18:41 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 277 (openrtm-python): The bug for win32 has been fixed.
- 16:09 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 276 (openrtm-python): setup file for Windows has been deleted.
- 16:08 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 275 (openrtm-python): The character code has been changed to EUC and LF.
- 15:51 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 274 (openrtm-python): setup file for Windows has been added.
- 14:27 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 273 (openrtm-python): Update for 1.0.0.
- 14:26 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 272 (openrtm-python): Typo fixed: corba.name_servers -> corba.nameservers.
- 10:35 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 271 (openrtm-python): The description for including gen_data.sh about AutoTest has been added.
2010/04/04
- 23:00 OpenRTM-aist (Python) バグ #1378 (解決): Compositeコンポーネント解除後のRTCの状態に関する問題
- r270 にて修正済み。
Taskクラスを継承しているにも関わらずThreadクラスを使用していたため
self._threadに不整合が生じていた。 - 00:59 OpenRTM-aist (Python) バグ #1378 (終了): Compositeコンポーネント解除後のRTCの状態に関する問題
- Compositeコンポーネント解除後の子RTCをACTIVATEしてもACTIVE状態に遷移しない。
- 22:57 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 270 (openrtm-python): The bug about Thread has been fixed. refs 1378
2010/04/03
- 01:10 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 269 (openrtm-python): Some function have been refactored.
- 00:02 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 268 (openrtm-python): Some files for Autote have been added.
- 00:01 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 267 (openrtm-python): The file which does not have need.
- 00:00 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 266 (openrtm-python): Because the original_data is generated by gen_data.sh, it has been deleted.
2010/04/02
- 23:52 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 265 (openrtm-python): The format of output data has been changed.
- 17:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 326 (openrtm-java): Description about compile to ExtendedDataTypes.idl and InterfaceDataTypes.idl have been added.
- 14:32 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 264 (openrtm-python): Description for utils has been added.
- 14:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 263 (openrtm-python): rtcd and rtcprof have been updated.
- 14:27 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 262 (openrtm-python): The character code has been changed to EUC and LF.
- 14:05 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 261 (openrtm-python): The bug about getting modules have been fixed.
2010/04/01
- 17:45 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 324 (openrtm-java): The method to reset message has been added.
- 17:45 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 323 (openrtm-java): The method to reset message has been added.
- 11:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 260 (openrtm-python): The bug about cast processing to float has been fixed.
- 11:12 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 259 (openrtm-python): Some functions have been improved.
2010/03/31
- 18:55 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 258 (openrtm-python): examples/Templates and device_interfaces have been added.
- 17:50 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 257 (openrtm-python): "manager.language" parameter has been added.
- 15:44 OpenRTM-aist (Python) バグ #1369 (解決): Compositeコンポーネントの終了時にエラーが発生
- r255 にて修正。
- 15:41 OpenRTM-aist (Python) バグ #1369 (終了): Compositeコンポーネントの終了時にエラーが発生
- CompositeコンポーネントをCtrl+Cにて終了した際に、下記のエラーが発生。...
- 15:43 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 255 (openrtm-python): The bug of "list index out of range" has been fixed. refs 1369
- 10:38 OpenRTM-aist (Python) バグ #1366 (解決): ECのowner,participantsプロファイルのセット処理追加
- r254 にて対応済み。
- 10:38 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 254 (openrtm-python): Owner/participants of EC's profile has not been set correctly. refs 1366
- 10:22 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1365 (解決): PortBaseに関するドキュメントの更新
- r253 にて更新済み。
- 10:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 253 (openrtm-python): Documentation has been modified. (Port name restriction.) refs 1365
- 09:22 OpenRTM-aist (Python) バグ #1367 (解決): 無名関数(lambda)使用に関する問題
- 09:22 OpenRTM-aist (Python) バグ #1367: 無名関数(lambda)使用に関する問題
- lambdaでif文を使用していた箇所を、lambdaを使用せずにif文だけを使用するように変更。
修正後のリビジョンは、 r252 - 00:04 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 252 (openrtm-python): The bug about use of lambda has been fixed. refs 1367
2010/03/30
- 19:16 OpenRTM-aist (Python) バグ #1367 (終了): 無名関数(lambda)使用に関する問題
- OpenRTM-aist-Pythonでは、lambdaにてif文を使用しているが、
lambdaでif文を使用できるのは、Python2.5からであるため、
Python2.4環境ではエラーとなる。
下記のクラスにて、la... - 19:10 OpenRTM-aist (Python) バグ #1366 (終了): ECのowner,participantsプロファイルのセット処理追加
- PeriodicExecutionContextにて、ECのowner,participantsプロファイルをセットする処理を追加する。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/r... - 19:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1365 (終了): PortBaseに関するドキュメントの更新
- PortBaseに関するドキュメントを更新する。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1937 - 15:25 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 251 (openrtm-python): a description about rtcd.conf and rtc.conf.sample has been added.
- 15:10 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 250 (openrtm-python): Added configuration file for rtcd.
- 14:58 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 249 (openrtm-python): The description about idl-compile on Windows has been added.
- 11:40 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 248 (openrtm-python): Added new IDL files.
- 11:37 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 247 (openrtm-python): Added new IDL files.
- 10:31 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 246 (openrtm-python): utils directory has been added.
2010/03/29
- 19:38 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 245 (openrtm-python): AutoTestIn: The processing about ServicePort's message has been improved.
- AutoTestOut: The tab has been changed to the space.
- 19:33 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 244 (openrtm-python): try-except sentence for joint() has been added.
- 19:11 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 243 (openrtm-python): The print sentence for debugging has been deleted.
- 19:05 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 242 (openrtm-python): comment has been added.
- 16:18 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 241 (openrtm-python): The bug about Manager's parameter has been fixed.
- 14:18 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 240 (openrtm-python): The bug in unsubscribe() has been fixed.
- 14:06 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 239 (openrtm-python): rtc-template and rtm-naming have been moved to utils.
- 14:04 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 238 (openrtm-python): rtc-template and rtm-naming have been moved to utils.
2010/03/28
- 21:26 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 237 (openrtm-python): utility program has been added. (rtcd, rtcprof)
- 19:52 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 236 (openrtm-python): Default value of "corba.name_servers" has been set to "localhost".
- Default value of "corba.nameservice.replace_endpoint" has been set.
2010/03/26
- 18:23 OpenRTM-aist (Python) バグ #1307 (終了): ManagerServant.get_loadable_modules()でのスペルミスのバグ
- r215 にてコミット済み。
- 18:21 OpenRTM-aist (Python) バグ #1159 (解決): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
- r234 にて対応済み。
- 18:06 OpenRTM-aist (Python) バグ #876: CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
- #878 にて解決済み。
- 18:03 OpenRTM-aist (Python) バグ #1348 (解決): CORBA Manager サーバント実装の改善
- r215 にて対応。(テストの必要あり)
- 15:18 OpenRTM-aist (Python) バグ #1348 (終了): CORBA Manager サーバント実装の改善
- CORBA Manager サーバント実装を改善する。 #322
参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1612 - 18:01 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1349 (終了): Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加
- r216 にて対応済み。
- 15:22 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1349 (終了): Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加
- Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックを追加する。
参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1649 - 18:00 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1350 (終了): データポートに関する機能拡張
- 18:00 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1350: データポートに関する機能拡張
- r217 にて対応済み。
- 15:38 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1350 (終了): データポートに関する機能拡張
- データポートに関する機能の拡張を行う。
- 17:59 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1351 (終了): Publisherに関するドキュメントの更新
- r219 にて対応済み。
- 15:52 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1351 (終了): Publisherに関するドキュメントの更新
- Publisherに関するドキュメントを更新する。
PublisherFlush.py
PublisherNew.py
PublisherPeriodic.py
- 17:58 OpenRTM-aist (Python) バグ #1352 (終了): 余分なimport文の削除
- r222 にて対応済み。
- 16:20 OpenRTM-aist (Python) バグ #1352 (終了): 余分なimport文の削除
- 余分なimport文を削除する。
- 17:56 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1347 (終了): Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration
- r214 にて対応済み。
- 15:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1347 (終了): Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration
- Managerに関する以下のコンフィギュレーションパラメータを追加
+ "manager.corba_servant", "YES",
+ ... - 17:55 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1346 (終了): isAlive()の追加 - NamingManager
- r213 にて対応済み。
- 14:58 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1346 (終了): isAlive()の追加 - NamingManager
- NamingManagerにisAlive()を追加。 C++版r1631への対応
- 17:02 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 235 (openrtm-python): The bug of argument of getopt() has been fixed.
- 16:08 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 234 (openrtm-python): The problem to block in read of the buffer has been fixed. refs 1159
- 15:35 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 233 (openrtm-python): The configuration file for RTC and sample file for rtc.conf has been added.
- 15:08 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 232 (openrtm-python): - The processing about add*Port() has been moved to onInitialize().
- - tab has been changed to space.
- 15:01 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 231 (openrtm-python): The unittest program has been updated.
- 14:59 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 230 (openrtm-python): The unittest program has been updated.
- 14:32 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 229 (openrtm-python): isAlive() method has been implemented.
- 14:31 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 228 (openrtm-python): The log function has been added.
- 14:31 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 227 (openrtm-python): A trivial fix.
- 14:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 226 (openrtm-python): The doxygen documentation has been updated.
- 14:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 225 (openrtm-python): The processing in destructor and run() method has been changed.
- 14:29 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 224 (openrtm-python): The processing about read() method has been changed.
- 14:14 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 223 (openrtm-python): Old interface has been deleted.
- 14:10 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 222 (openrtm-python): Some trivial modifications. refs 1352
- 13:48 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 221 (openrtm-python): Process.py has been added.
- 13:48 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 220 (openrtm-python): Class for Process handling functions has been implemented.
- 13:46 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 219 (openrtm-python): Some trivial bug fix.
- doxygen documentation has been updated.
- 13:41 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 218 (openrtm-python): doxygen documentation has been updated. refs 1351.
- 13:31 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 217 (openrtm-python): The expansion of the function about the DataPort. refs 1350
- 13:10 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 216 (openrtm-python): Composite component configuration update logic was implemented in onInitialize(). refs 1349
- 13:07 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 215 (openrtm-python): CORBA Manager servant implementation has been improved.
- - master manager option '-d' was introduced.
- master-slave negotiation was implemented. - 12:53 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 214 (openrtm-python): The configuration parameter for Manager has been added. refs 1347.
- 12:49 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 213 (openrtm-python): Update for 1.0.0-RELEASE. refs 1346
2010/03/25
- 09:06 コア リビジョン 1934: The initialization of m_retcode has been added.
- 09:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1934 (openrtm-cxx): The initialization of m_retcode has been added.
2010/03/24
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