活動 - kurihara - Redmine for OpenRTM-aist

kurihara の活動

2010/04/21から2010/05/20まで

2010/05/20

18:28 RTC Builder バグ #1499: Python用のコード生成で使用されるomniORBpyのバージョン: スタブ・スケルトン(今回の場合、SimpleService,SimpleService__POA,MyService_idl.py)はRTCBでは生成せずに、RTCのユーザーがidlコンパイルを行うという事になりました。
IDLで定... kurihara
18:22 RT System Editor バグ #1496 (終了): ConfigurationViewでのスライダー操作: 今回の現象の場合、制約条件とstepの整合性がとれていない(少数点以下の桁数があっていない)事によるものなので、ツール側はそのままで良い事になりました。
お手数をお掛けしまして申し訳ございませんでした。
これで、チケットを... kurihara
12:34 RTC Builder 調査 #1504 (終了): 生成されたRTCをビルドするためのbuild.xml内でのidljのパスの問題: 動作環境に問題がありました。
(プロジェクトのパスにスペースが入っていたのが原因。　パスにスペースが入っている場合の問題については、別途チケット発行予定。)
この件はクローズします。
kurihara
09:18 RT System Editor バグ #1506: オフラインエディタでのConfigurationの変更での問題: OpenRTM-aistは、OpenRTM-aistのダウンロードページからダウンロードできるC++版とPython版の1.0.0-RELEASEを使用しております。
C++版、Python版共に同じ現象がでております。 kurihara

2010/05/19

18:32 RTC Builder 調査 #1504 (解決): 生成されたRTCをビルドするためのbuild.xml内でのidljのパスの問題: Ubuntu8.10では、"ant -diagnostics"にて確認したところ、"java.home"は<JDKインストールフォルダ>/jreとなっていたため、build.xmlでのパスの記述は正しいようです。
Windows環境... kurihara
17:46 RTC Builder 調査 #1504: 生成されたRTCをビルドするためのbuild.xml内でのidljのパスの問題: 環境変数のJAVA_HOMEにJDKインストールフォルダのパスを指定している場合にエラーが発生。
Ubuntu8.10環境で、aptにてsun-java6-jdkをインストールし、JAVA_HOMEを設定しない場合は、このエラー... kurihara
09:56 RTC Builder 調査 #1504 (終了): 生成されたRTCをビルドするためのbuild.xml内でのidljのパスの問題: 生成されたRTCのbuild_<RTC名>.xml内にてidljのパスが下記のようになっているため、RTCのビルド時にエラーとなる。... kurihara
16:07 RTC Builder バグ #1499: Python用のコード生成で使用されるomniORBpyのバージョン: omniORB.updateModule()が必要かどうかは、RTCを実行する環境のomniORBpyのバージョンに依存します。
omniORBpy-2系(2.7等)の場合、omniORB.updateModule()があると実... kurihara
11:51 RT System Editor バグ #1507 (終了): Connector Profileのサイズが元に戻らない問題: Connector Profileダイアログの"詳細"チェックボックスにチェックを入れて、詳細情報を入力した後に"詳細"チェックボックスをオフにしてもConnector Profileダイアログのサイズが元に戻らない。
<pre... kurihara
11:41 RT System Editor バグ #1506 (終了): オフラインエディタでのConfigurationの変更での問題: オフラインエディタでのConfigurationの変更において、Configurationパラメータを変更する度にConfigurationSetの欄に"_default_"と"_widget_"が追加される。... kurihara

2010/05/18

14:53 RTC Builder バグ #1499 (終了): Python用のコード生成で使用されるomniORBpyのバージョン: サービスポートを持つRTCのPython用のコード生成を行う場合、_GlobalIDL/__init__.py、_GlobalIDL__POA/__init__.pyの記述内容がomniORBpy-2系用になっている。
以下は、... kurihara
14:41 RTC Builder バグ #1497: 複数のサービスポートを持たせる場合、そのRTC内で同じインターフェース名を付ける事ができない。: ... kurihara

2010/05/17

19:24 RTC Builder バグ #1497 (終了): 複数のサービスポートを持たせる場合、そのRTC内で同じインターフェース名を付ける事ができない。: サービスポートを２つ持つRTCを作成する場合、それぞれのポートにおいて、例えば、"myservice"などのような同じインターフェース名をつけることができない。
同じ名前をつけようとした場合、コード生成時に"Providerもし... kurihara
17:07 RT System Editor バグ #1496 (終了): ConfigurationViewでのスライダー操作: 以下の条件にてfloat型のConfigurationパラメータをもつRTCを作成し、ConfigurationViewにてスライダーを一目盛動かした場合、
デフォルト値の1.0から1.017となる。... kurihara

2010/05/14

18:54 RTC Builder バグ #1489 (終了): RTCのソースコード内のModule specificationにexec_cxt.periodic.rateが書かれている。: 「基本」タブの"実行周期"で周期を指定した場合、<コンポーネント名>.confではなく、生成されたソースコードのデフォルトコンフィギュレーションに"exec_cxt.periodic.rate"が挿入されている。
また、「コンフ... kurihara
18:05 RTC Builder バグ #1488 (終了): READMEの内容に関する問題: READMEの内容に下記にあげる不具合がある。(”C++”用のコードを生成)... kurihara
17:29 RTC Builder バグ #1487 (終了): 基本タブの"パッケージ化"ボタンでパッケージングされるファイル: 基本タブの"パッケージ化"ボタンでパッケージングされるファイルに下記のファイルが含まれない。
(パッケージ化のダイアログでは、"アーカイブ方式":ソース, "オプション":ZIPフォーマットで保管,選択したディレクトリのみ作成,ファ... kurihara
17:18 RTC Builder 機能 #1485 (終了): コンフィギュレーションタブのヒント: * コンフィギュレーションタブの入力欄の項目とヒントがマッチしていないものがある。
* "RT-Component Configuration Parameter"に関するヒントがない。... kurihara
11:40 OpenRTM-aist (Python) バグ #1481 (解決): ドキュメントの不具合: クラス定義の直下に記述するキーワードが抜けていた。
( r363 にて対応)
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/363
... kurihara
11:30 OpenRTM-aist (Python) バグ #1481 (終了): ドキュメントの不具合: ソースコードに記述されているドキュメントが、doxygenで生成したファイルに含まれていない。 kurihara
11:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 363 (openrtm-python): Update for doxygen. refs 1481: kurihara

2010/04/27

17:16 OpenRTM-aist (Python) バグ #1449 (解決): Process.pyの問題: r327 にて修正。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/327 kurihara
17:02 OpenRTM-aist (Python) バグ #1449 (終了): Process.pyの問題: Process.launch_shell()を使用してコマンドを実行した場合、呼出元のプロセスが終了した場合に、コマンドが実行されたプロセスも終了してしまう。 kurihara
17:11 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 327 (openrtm-python): Now, a child process is detached from a parent process.: kurihara

2010/04/24

23:33 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 326 (openrtm-python): Now, rtcd_python.exe has been created from rtcd_python.py by build.cmd.: kurihara
23:32 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 325 (openrtm-python): Now, rtcd_python.exe has been created from rtcd_python.py by build.cmd.: kurihara
23:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 324 (openrtm-python): Now rtcd_python.exe has been created from rtcd_python.py by build.cmd.: kurihara
23:28 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 323 (openrtm-python): Delete rtcd_python.bat: Now, rtcd_python.exe has been created by build.cmd. kurihara

2010/04/23

22:38 OpenRTM-aist (C++) バグ #1436 (終了): Manager::get_loadable_modulesの問題: 以下のように、rtc.confにて指定されたモジュールのロードパスにスペースが入っている場合、get_loadable_modulesにてロード可能なモジュール群を取得する事ができない。
manager.modules.load... kurihara
16:42 OpenRTM-aist (Python) バグ #1435: C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合の不具合: OSによって、platform.uname(),os.uname()を使い分けるように修正。 r322
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-... kurihara
16:36 OpenRTM-aist (Python) バグ #1435 (終了): C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合の不具合: C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合、Pythonのplatformモジュールのuname()を使用している箇所でエラーが発生する。
(Ubuntu8.10, Ubuntu9.10)
Windows... kurihara
16:38 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 322 (openrtm-python): The bloblem about platform.uname() on Ubuntu-Python has been fixed. refs 1435: kurihara
14:14 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 321 (openrtm-python): The problem about sdist has been fixed.: kurihara
14:05 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 320 (openrtm-python): The bug of bat-file has been fixed.: rtcd.conf has been changed. kurihara
14:03 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 319 (openrtm-python): The bug of createORBEndpoints() has been fixed.: kurihara

2010/04/22

16:40 OpenRTM-aist (Python) バグ #1393 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題: kurihara
16:35 OpenRTM-aist (Python) バグ #1396 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題: kurihara
12:09 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 318 (openrtm-python): get_context_handle's bug has been fixed.: Now it returns correct handle if EC is owned context. kurihara
12:08 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 317 (openrtm-python): set_configuration_set_value() bug has been fixed.: The code now does not create unintended "exported_ports" configuration key. kurihara

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