OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

ネームサービスに登録する際の名前の指定子に、ベース名（implementaion_id）と番号も個別に指定できるようにする。
Manager::formatString 関数に以下の5行を追加。

else if (c == 'c')  str = prop["category"];
               else if (c == 'i')  str = prop["implementation_id"];
               else if (c == 'N') {
+                                        size_t n =
prop["implementation_id"].size();
+                                        str = prop["instance_name"].substr(n);
                              }
               else if (c == 'h')  str += m_config["manager.os.hostname"];

rtc.conf内で
naming.formats: %h.host_cxt/%i-%N.rtc
とすると、
ManipulatorPA10-0
のような名前でネームサーバに登録される。