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機能 #2196

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プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する

Added by n-ando almost 13 years ago. Updated over 11 years ago.

Status:
終了
Priority:
通常
Assignee:
Target version:
-
Start date:
07/22/2011
Due date:
% Done:

100%

Estimated time:

Description

プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する

さて、質問ですが、片方がprivate IPで片方がglobal IPだとどう通信すればよいで
すか?RTMの問題ではないかも知れませんが、これまで開発してきたテレオペロボッ
トを外に出そうと思い3Gルータを購入したけどロボット側の通信コンポーネントがゾ
ンビオブジェクトになってしまいます。考えたら当然なことですが、どう解決すれば
よいのかがよくわかりません。

構成は次のとおりです。

PC(Global IP1)-----Internet----3G Router (Global IP2)----Robot (Private
IP)

通信コンポーネントはPCからRobotに命令を送る、RobotからPCにセンシングデータな
どを送るために使います。

考えたのは「Robotを固定Private IPにして3G Routerの設定で受信で使うポートをロ
ボットにそのまま流すようにする」です。(ネットゲームでよく使う手です)

これで動くと思いますか?ほかにRTMを使ったもっといい例があれば教えてくださ
い。

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