機能 #2416
ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
Start date:
05/07/2012
Due date:
% Done:
100%
Estimated time:
Description
現在のECはRTCをCORBA Object referenceで保持しているが、これをサーバントに変換した上でコールバックを呼び出すように変更する。
こうすることで、onExecuteなど呼び出し時間が重要になるコールバック関数においてパフォーマンスを向上させる。
History
#1 Updated by ga over 9 years ago
- Status changed from 新規 to 担当
- Assignee set to ga
- % Done changed from 0 to 60
#2 Updated by ga over 9 years ago
- Status changed from 担当 to 解決
- % Done changed from 60 to 100
r679でコミットした内容に今回の機能も盛り込まれています。 ( r679 )
以下の条件で実験を行った。
- ConfigSampleComp
- EC: nowait
- 表示なしに変更
- log: NO, loglevel: NORMAL
- 1000回ごとに統計
[servant]
max: 8.5E-5
min: 8.5E-5
mean: 8.5E-5
stddev: 0.0[object]
max: 1.84E-4
min: 1.84E-4
mean: 1.840000000000001E-4
stddev: 1.0842021724855044E-19