操作
バグ #2772
完了WindowsでCtrl+Cで終了しない
開始日:
2013/06/27
期日:
進捗率:
100%
予定工数:
説明
Windowsではコンポーネント実行時にCtrl+Cで終了しない
操作
n-ando さんがほぼ12年前に追加. ほぼ12年前に更新.
100%
説明
Windowsではコンポーネント実行時にCtrl+Cで終了しない
先日追加したalarm関数がwindowsではブロックされてしまう。
http://ja.softuses.com/32527 を参考に以下のクラスを追加。
##
# @if jp
# @brief Windows用Alarm
# @else
# @brief Alarm for Windows
# @endif
import os
import time
import threading
class Alarm (threading.Thread):
def __init__ (self, timeout):
threading.Thread.__init__ (self)
self.timeout = timeout
self.setDaemon(True)
def run (self):
time.sleep(self.timeout)
os._exit(1)
handler関数を以下のように修正。
##
# @if jp
# @brief 終了処理
#
# マネージャを終了させる
#
# @param signum シグナル番号
# @param frame 現在のスタックフレーム
#
# @else
#
# @endif
def handler(signum, frame):
mgr = OpenRTM_aist.Manager.instance()
mgr.terminate()
import os
if os.sep == '/':
signal.alarm(2)
else:
alarm = Alarm(2)
alarm.start()
かなり強引だが、WindowsでCtrl+Cが効き、RTCの正常終了とネームサービスからの削除を確認。