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菅様

安藤です

試してみていただきありがとうございます。
addComponent でコンポーネントリストの m_comps に即座に
追加されないのは，コンポーネントのコールバック実行中に，
コンポーネントリストが更新されるのを避けたかったからです。

でも，ECが回っていないときには即座にコンポーネントリストが
更新されてもいいような気もしますね。ちょっと考えさせてください。

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経済産業省 産業機械課 情報化推進係長
博士(工学)　安藤 慶昭
TEL: 029-861-5981 (携帯)　TEL: 03-3501-1691（産機課代表）
TEL: 03-3501-1512（経産省代表）→ 72545（個人PHS）
E-MAIL: ando-noriaki@meti.go.jp

Noriaki Ando, Ph.D. Assistant Director
Industrial Machinery Division, Manufacturing Industries Bureau
Ministry of Economy, Trade and Industry
E-MAIL: ando-noriaki@meti.go.jp

2014年6月13日 15:22 Yuki Suga <ysuga@ysuga.net>:

安藤先生：
菅です．お世話になります．

いただいたコードで動作しました．OSX10.9，Xcode5.1，omniORB4.1.6で試しました．

一点，お聞きしたいのですが，
現状で，ExecutionContextBase::addCompnentをすると，
ExecutionContextWorker内のm_addedCompsにRTObjectStateMachineが格納されて，m_compsには入りません．
一度，tickが呼ばれて，ExecutionContextWorker::invokeWorkerが呼ばれない限りは，
ExecutionContextWorker::m_compsメンバに移動されないので，
activateComponentを送っても，findComponentで失敗します．
これは仕様ですか？あまり直感的じゃないのですが・・・

できれば，

RTObject_ptr comp = ....;
EC_ptr ec = Manager::instance::createContext(ec_id);
ec.addComponent(comp);
ec.activateComponent(comp);

としたいところでしたが・・・

ではでは