調査 #3186
完了
1.1.0-RELEASEの環境でビルドしたコンポーネントの1.1.1-RELEASE環境での動作確認
n.kawauchi さんが約10年前に追加.
ほぼ10年前に更新.
説明
- OpenRTM-aist C++ 1.1.0-RELEASEの環境でビルドしたコンポーネントを 1.1.1-RELEASE環境で起動できるか、確認する
- 1.1.1用のdllを1.1.0用にリネームした場合の動作を確認する
- 確認手順：
- OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE_vc10.msi を使ってインストール
- C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1ディレクトリを作業エリアにコピーしておく
- C++ 1.1.0-RELEASE をアンインストール
- OpenRTM-aist-C++_1.1.1-RELEASE_x86_vc10.msi を使ってインストール
- 2 で保存しておいたサンプルコンポーネント ConsoleInComp.exe を実行する
- C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1ディレクトリを作業エリアの C:\Users\openrtm\tmp\1.1.0-RELEASE下にコピーした
- C:\Users\openrtm\tmp\1.1.0-RELEASE\1.1\examples\C++\ConsoleInComp.exe を実行すると、順に以下が無いため開始できないと言われる
①RTC110.dll
②coil110.dll
③omniORB415_vc10_rt.dll
④omniDynamic415_vc10_rt.dll
- ①の対応
C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\bin\RTC111_vc10.dll を同じディレクトリにコピーして、RTC110.dll の名前に変更する.
- ②の対応
C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\bin\coil111_vc10.dll を同じディレクトリにコピーして、coil110.dll の名前に変更する.
- ③の対応
C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\omniORB\4.1.7_vc10\bin\x86_win32\omniORB417_vc10_rt.dll を同じディレクトリにコピーして、
omniORB415_vc10_rt.dll の名前に変更する.
- ④の対応
C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\omniORB\4.1.7_vc10\bin\x86_win32\omniDynamic417_vc10_rt.dll を同じディレクトリにコピーして、
omniDynamic415_vc10_rt.dll の名前に変更する.
以上の設定で起動することができた。
OpenRTMの1.1.0と1.1.1、omniORBの4.1.5と4.1.7はバイナリレベルで互換性があることを確認。
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