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機能 #321

完了

複合コンポーネントの作成（DataFlow型）

n-ando さんが16年以上前に追加. ほぼ10年前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
n-ando
対象バージョン:
-
開始日:
2009/01/10
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

複数のRTCを一つにまとめてグループ化する実行コンテキストを作成すること。
実行コンテキストにはいくつかの種類が考えられるが、DataFlow型に対して以下の2種類を作成すること。
  • 実行コンテキスト共有周期型 (PeriodicECShared)
  • 状態共有周期型 (PeridicStateShared)
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 #1

n-ando さんが16年以上前に更新

  • ステータス を 新規 から 担当 に変更
  • 進捗率 を 0 から 40 に変更

PeridicECSharedの実装第1段階を終了した。
引き続き、PeridicStateSharedの実装を行う必要がある。
ただし、PeridicECSharedとPeridicStateSharedの間で機能的にかぶる部分があるので、設計を再度見直したほうがいいかもしれない。

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 #2

n-ando さんがほぼ10年前に更新

  • プロジェクト を OpenRTM-aist (C++) から コア に変更
操作
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 #3

n-ando さんがほぼ10年前に更新

  • ステータス を 担当 から 終了 に変更
  • 進捗率 を 40 から 100 に変更
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