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機能 #321

複合コンポーネントの作成(DataFlow型)

Added by n-ando almost 13 years ago. Updated over 6 years ago.

Status:
終了
Priority:
通常
Assignee:
Target version:
-
Start date:
01/10/2009
Due date:
% Done:

100%

Estimated time:

Description

複数のRTCを一つにまとめてグループ化する実行コンテキストを作成すること。
実行コンテキストにはいくつかの種類が考えられるが、DataFlow型に対して以下の2種類を作成すること。
  • 実行コンテキスト共有周期型 (PeriodicECShared)
  • 状態共有周期型 (PeridicStateShared)

History

#1 Updated by n-ando almost 13 years ago

  • Status changed from 新規 to 担当
  • % Done changed from 0 to 40

PeridicECSharedの実装第1段階を終了した。
引き続き、PeridicStateSharedの実装を行う必要がある。
ただし、PeridicECSharedとPeridicStateSharedの間で機能的にかぶる部分があるので、設計を再度見直したほうがいいかもしれない。

#2 Updated by n-ando over 6 years ago

  • Project changed from OpenRTM-aist (C++) to コア

#3 Updated by n-ando over 6 years ago

  • Status changed from 担当 to 終了
  • % Done changed from 40 to 100

Also available in: Atom PDF