機能 #321
複合コンポーネントの作成（DataFlow型）
Start date:
01/10/2009
Due date:
% Done:
100%
Estimated time:
Description
複数のRTCを一つにまとめてグループ化する実行コンテキストを作成すること。
実行コンテキストにはいくつかの種類が考えられるが、DataFlow型に対して以下の2種類を作成すること。
実行コンテキストにはいくつかの種類が考えられるが、DataFlow型に対して以下の2種類を作成すること。
- 実行コンテキスト共有周期型 (PeriodicECShared)
- 状態共有周期型 (PeridicStateShared)
History
#1 Updated by n-ando almost 15 years ago
- Status changed from 新規 to 担当
- % Done changed from 0 to 40
PeridicECSharedの実装第1段階を終了した。
引き続き、PeridicStateSharedの実装を行う必要がある。
ただし、PeridicECSharedとPeridicStateSharedの間で機能的にかぶる部分があるので、設計を再度見直したほうがいいかもしれない。
#2 Updated by n-ando over 8 years ago
- Project changed from OpenRTM-aist (C++) to コア
#3 Updated by n-ando over 8 years ago
- Status changed from 担当 to 終了
- % Done changed from 40 to 100