プロジェクト

全般

プロフィール

機能 #321

複合コンポーネントの作成(DataFlow型)

n-ando約15年前に追加. 8年以上前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
対象バージョン:
-
開始日:
2009/01/10
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

複数のRTCを一つにまとめてグループ化する実行コンテキストを作成すること。
実行コンテキストにはいくつかの種類が考えられるが、DataFlow型に対して以下の2種類を作成すること。
  • 実行コンテキスト共有周期型 (PeriodicECShared)
  • 状態共有周期型 (PeridicStateShared)

履歴

#1 n-ando約15年前に更新

  • ステータス新規 から 担当 に変更
  • 進捗率0 から 40 に変更

PeridicECSharedの実装第1段階を終了した。
引き続き、PeridicStateSharedの実装を行う必要がある。
ただし、PeridicECSharedとPeridicStateSharedの間で機能的にかぶる部分があるので、設計を再度見直したほうがいいかもしれない。

#2 n-ando8年以上前に更新

  • プロジェクトOpenRTM-aist (C++) から コア に変更

#3 n-ando8年以上前に更新

  • ステータス担当 から 終了 に変更
  • 進捗率40 から 100 に変更

他の形式にエクスポート: Atom PDF