OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++) » コア

2009/01/10

22:02 機能 #321 (担当): 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）

PeridicECSharedの実装第1段階を終了した。
引き続き、PeridicStateSharedの実装を行う必要がある。
ただし、PeridicECSharedとPeridicStateSharedの間で機能的にかぶる部分... n-ando

19:20 機能 #321 (終了): 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）

複数のRTCを一つにまとめてグループ化する実行コンテキストを作成すること。
実行コンテキストにはいくつかの種類が考えられるが、DataFlow型に対して以下の2種類を作成すること。
* 実行コンテキスト共有周期型 (Periodi... n-ando

19:36 機能 #324 (新規): Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良

Configuration機能に関する以下の機能を実現する関数を実装する。
* Configurationの各パラメータが外部から変更された際にそれを知る方法
* Configurationパラメータを変更した際に、外部から見... n-ando

2009/01/08

17:57 リビジョン 1115: Add UnitTest for Configuration Servant.

kojima

15:26 リビジョン 1114: uuid-dev has been added for OpenRTM-aist-1.0

harumi

15:26 リビジョン 1113: uuid-dev has been added for OpenRTM-aist-1.0

harumi

2009/01/06

13:30 リビジョン 1112: climits has been inculded for LONG_MAX definition

harumi

2009/01/05

19:12 リビジョン 1111: string.h has been inculded for strcmp

harumi

19:10 リビジョン 1110: string.h has been inculded for strncy

harumi

19:08 リビジョン 1109: ctime has been inculded for std::time.

harumi

2008/12/26

17:54 リビジョン 1108: Added processing that can generate the proxy file(*Proxy.{cpp,h}).

fsi-katami

17:52 リビジョン 1107: Added processing that can generate the proxy file(*Proxy.{cpp,h}).

fsi-katami

17:51 リビジョン 1106: Added processing that can generate the proxy file(*Proxy.{cpp,h}).

fsi-katami

17:51 リビジョン 1105: Added processing that can generate the proxy file(*Proxy.{cpp,h}).

fsi-katami

17:46 リビジョン 1104: Added the test code.

fsi-katami

14:15 リビジョン 1103: Add. Servant unit-test. Primitive version.

kojima

13:03 リビジョン 1102: Manager/PortAdmin/SdoOrganization have been modified for Composite component.

n-ando

13:01 リビジョン 1101: A trivial bug fix.

n-ando

13:00 リビジョン 1100: RTC Manager control GUI tools.

n-ando

12:57 リビジョン 1099: A new composite component has been added.

n-ando

2008/12/25

09:53 リビジョン 1098: Changed template for the servant and the proxy(adapter).

fsi-katami

09:51 リビジョン 1097: Added 'deref_tk' to the return value.

Fixed the problem that the head of namespace become '::::'. fsi-katami

2008/12/19

16:25 リビジョン 1096: Temporal Makefile

n-ando

16:14 リビジョン 1095: File properties have been modified.

n-ando

16:14 リビジョン 1094: File properties have been modified.

n-ando

16:02 リビジョン 1093

n-ando

16:01 リビジョン 1092: Makefile was deleted from repository.

n-ando

15:46 リビジョン 1091: OMG SDO version 1.1 IDL.

n-ando

15:44 リビジョン 1090: Some test scripts for Manager.

n-ando

15:29 リビジョン 1089: INSTALL file was deleted.

n-ando

15:22 リビジョン 1088: Component configuration file example.

n-ando

15:20 リビジョン 1087: Manager corba servant has been implemented.

n-ando

11:49 リビジョン 1086: autotools' PACAKGE_* definition confliction avoidance code has been moved.

n-ando

2008/12/16

10:56 リビジョン 1085: Changed the function that convert local(string) to CORBA(char).

fsi-katami