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機能 #3223

初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする

n-ando がほぼ9年前に追加. 8年以上前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
n-ando
対象バージョン:
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_1
開始日:
2015/06/15
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

ポートの接続

以下のような指定でポートの事前接続を実行するようにする
  • manager.components.preconnect: ConsoleIn.out:ConsoleOut.in(dataflow_type=push,interface_type=corba_cdr)

コンポーネントのアクティベーション

以下のような指定でコンポーネントの事前アクティベーションを実行できるようにする
*manager.components.preactivate: ConsoleIn0, ConsoleOut0

関係しているリビジョン

リビジョン 2623 (差分)
n-ando がほぼ9年前に追加

[compat,->RELENG_1_1] New rtc.conf optinos (preconnection, preactivation) have been added. refs #3223

リビジョン 2644 (差分)
n-ando がほぼ9年前に追加

[compat,bugfix] Bugs that pre-connect and pre-activate make core-dump if specified components do not exist have been fixed. refs #3223

リビジョン 2644 (差分)
n-ando がほぼ9年前に追加

[compat,bugfix] Bugs that pre-connect and pre-activate make core-dump if specified components do not exist have been fixed. refs #3223

履歴

#1 n-ando がほぼ9年前に更新

  • ステータス を 新規 から 解決 に変更

r2623にて対応。

#2 n-ando がほぼ9年前に更新

  • 対象バージョン を RELENG_1_1 にセット
  • 進捗率 を 0 から 100 に変更

#3 n-ando がほぼ9年前に更新

  • プロジェクト を OpenRTM-aist (C++) から コア に変更

#4 n-ando がほぼ9年前に更新

  • 対象バージョン を削除 (RELENG_1_1)

#5 n-ando が8年以上前に更新

  • 担当者 を n-ando にセット
  • 対象バージョン を RELEASE_1_1_1 にセット

#6 n-ando が8年以上前に更新

  • ステータス を 解決 から 終了 に変更

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