機能 #3223
完了
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando さんがほぼ10年前に追加.
9年以上前に更新.
説明
ポートの接続¶
以下のような指定でポートの事前接続を実行するようにする
- manager.components.preconnect: ConsoleIn.out:ConsoleOut.in(dataflow_type=push,interface_type=corba_cdr)
コンポーネントのアクティベーション¶
以下のような指定でコンポーネントの事前アクティベーションを実行できるようにする
*manager.components.preactivate: ConsoleIn0, ConsoleOut0
- 対象バージョン を RELENG_1_1 にセット
- 進捗率 を 0 から 100 に変更
- プロジェクト を OpenRTM-aist (C++) から コア に変更
- 担当者 を n-ando にセット
- 対象バージョン を RELEASE_1_1_1 にセット
他の形式にエクスポート: Atom
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