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From 06/11/2015 to 07/10/2015

07/10/2015

10:24 PM 機能 #3075 (担当): 2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える
n-ando
10:22 PM バグ #2406 (終了): coild.lib と.dllについて
n-ando
10:22 PM 機能 #2166 (終了): InPortの構造を再検討する
n-ando
10:21 PM 機能 #2143 (担当): rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成
n-ando
10:19 PM サンプル #1891 (終了): 地図上に移動ロボットの経路を表示するビューアコンポーネントを作成する。
n-ando
10:15 PM 整備 #173 (終了): OpenRTMのWeb上のVMImageを0.4.2版に更新する
n-ando
10:14 PM バグ #3086 (終了): OutPort::writeがポートの接続時に遅くなる
修正 n-ando
10:14 PM Revision 2648: [compat,->RELENG_1_1] A little improvement in OutPort error handling. refs #3086
n-ando
10:07 PM バグ #3088 (終了): idl ファイルの置かれているディレクトリにピリオドがあるとrtc-templateがおかしくなる
n-ando
10:05 PM バグ #3088 (解決): idl ファイルの置かれているディレクトリにピリオドがあるとrtc-templateがおかしくなる
修正 n-ando
10:07 PM Revision 2647: [compat,tool] Directory name with period "." causes odd action in rtc-template. Fixed. refs #3088
n-ando

07/06/2015

12:15 PM バグ #3251 (新規): Windows用のcoil_config.h の記述がいろいろと変(Linux用のヘッダになっている)
http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/config_coil.h n-ando

07/03/2015

02:54 PM バグ #2375 (終了): LTTSample Debug版での問題
n-ando
02:53 PM 機能 #321 (終了): 複合コンポーネントの作成(DataFlow型)
n-ando

06/29/2015

11:04 AM Revision 2646: [compat,test] Change namespace OutPort to OutPortTs. refs #3233
irie
10:34 AM Revision 2645: [compat,test] Change RTC::PeriodicExecutionContext to RTC::ExecutionContextBase. refs #3232
irie
10:13 AM Revision 2644: [compat,bugfix] Bugs that pre-connect and pre-activate make core-dump if specified components do not exist have been fixed. refs #3223
n-ando
09:53 AM Revision 2643: [incompat,type] type in r2642
n-ando
09:49 AM Revision 2642: [incompat,new_func,new_file] Direct data put mode has been implemented as a new interface_type=direct. Callbacks have been implemented. refs #3242
n-ando
09:22 AM Revision 2641: [incompat,new_member] Now ConnectorListener and ConnectorDataListener have new size() function and typed notify function. refs #3242
n-ando

06/28/2015

08:58 AM 機能 #3242 (新規): Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する n-ando

06/26/2015

04:53 PM Revision 2640: [compat,test] Uninclude cdrStream.h, Add source files to Makefile.am. refs #3234
irie
03:18 PM Revision 2639: [compat,->RELENG_1_1] Setting of omniORB version number has been changed.
kawauchi

06/25/2015

04:22 PM Revision 2638: [compat,test] Able to aggregate coverage data of all test class. refs #3208
irie
09:54 AM Revision 2637: [compat,test] Change RTC::PeriodicExecutionContext to RTC_exp::PeriodicExecutionContext. refs #3236
irie

06/22/2015

04:33 PM Revision 2636: [compat,test] Add -coverage and -lgcov to rtcprof_LDFLAGS of Makefile.am. Add source files to Makefile.am. refs #3229
irie
03:30 PM Revision 2635: [compat,test] Add -coverage and -lgcov to rtcprof_LDFLAGS of Makefile.am. Add source files to Makefile.am. refs #3231
irie
02:10 PM Revision 2634: [compat,test] Add -coverage and -lgcov to rtcprof_LDFLAGS of Makefile.am. Add source files to Makefile.am. refs #3230
irie
09:04 AM Revision 2633: [compat,test] Change RTC::PeriodicExecutioneContext to RTC_exp::... and Add source files to Makefile.am. refs #3208
irie

06/18/2015

09:45 AM Revision 2632: [compat,test] Delete .libs from Makefile.am. refs #3208
irie

06/17/2015

10:12 PM 機能 #3224 (解決): 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
h2. 仕様
* ConnectorProfile.properties["dataport.outport.direct_dataput.disable"] != YES の時、または当該プロパティーが設定されていない場合にD...
n-ando
09:43 PM Revision 2631: [incompat,function] Direct data put functionality between data ports has been implemented. refs #3224
n-ando
04:35 PM Revision 2630: [compat,test] Delete .libs from Makefile.am. refs #3208
irie

06/16/2015

12:41 AM 機能 #3224 (解決): 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
同一プロセスに存在する複数のコンポーネント間のデータ転送においては、
* マーシャリング
* バッファリング
* アンマーシャリング
が行われているが、実際には単にOutPortからInPortの変数にデータを書き込む...
n-ando
12:36 AM 機能 #3223 (解決): 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
r2623にて対応。 n-ando
04:50 PM Revision 2629: [compat,test] Add source files to Makefile.am. refs #3208
irie
03:02 PM Revision 2628: [compat,test] Add source files to Makefile.am. refs #3208
irie

06/15/2015

04:37 PM Revision 2627: [compat,test] Add new property executable. refs #3208
irie
04:14 PM Revision 2626: [compat,installer] Add new property executable.
irie
03:12 PM Revision 2625: [compat,test] Change mode 775. refs #3208
irie
02:11 PM Revision 2624: [compat,test] Update do-coverage target. refs #3208
irie

06/14/2015

03:03 AM Revision 2623: [compat,->RELENG_1_1] New rtc.conf optinos (preconnection, preactivation) have been added. refs #3223
n-ando
03:00 AM 機能 #3223 (終了): 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
h1. ポートの接続
以下のような指定でポートの事前接続を実行するようにする
* manager.components.preconnect: ConsoleIn.out:ConsoleOut.in(dataflow_type...
n-ando

06/12/2015

03:28 PM Revision 2622: [compat,test] Add source files to Makefile.am, make OK. refs #3208
irie
12:03 PM Revision 2621: [compat,test] Add source files to Makefile.am, make OK. refs #3208
irie
09:17 AM Revision 2620: [compat,test] Add source files to Makefile.am, make OK. refs #3208
irie

06/11/2015

04:46 PM Revision 2619: [compat,test] Add source files to Makefile.am, make OK. refs #3208
irie
03:47 PM Revision 2618: [compat,test] Add source files to Makefile.am, make OK. refs #3208
irie
01:21 PM Revision 2617: [compat,test] Add source files to Makefile.am, make OK. refs #3208
irie
11:45 AM Revision 2616: [compat,test] Add source files to Makefile.am, make OK. refs #3208
irie
10:51 AM Revision 2615: [compat,test] Add source files to Makefile.am, make OK. refs #3208
irie

06/10/2015

08:54 AM Revision 2614: [compat,test] Add source files to Makefile.am, make OK. refs #3208
irie
 

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