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機能 #324

Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良

n-ando15年以上前に追加. ほぼ9年前に更新.

ステータス:
新規
優先度:
低め
担当者:
対象バージョン:
-
開始日:
2009/01/10
期日:
進捗率:

0%

予定工数:

説明

Configuration機能に関する以下の機能を実現する関数を実装する。

  • Configurationの各パラメータが外部から変更された際にそれを知る方法
  • Configurationパラメータを変更した際に、外部から見える数値をアップデートする方法
    • 現在はonXXXX()関数の前後で自動的に更新を反映しているがそれをRTObjectの関数にする

履歴

#1 n-ando14年以上前に更新

  • 優先度通常 から 低め に変更

とりあえず、保留

#2 n-andoほぼ9年前に更新

  • プロジェクトOpenRTM-aist (C++) から コア に変更

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