プロジェクト

全般

プロフィール

操作
リンクをコピー

機能 #3397

未完了

⑬ 名前付けポリシー機能の拡張

n-ando さんが9年以上前に追加. 7年以上前に更新.

ステータス:
担当
優先度:
通常
担当者:
win-ei
対象バージョン:
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
開始日:
2015/12/11
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

「名前ベースのコンポーネント」機能を実現するために、異なるプロセスで起動した同一コンポーネントでも、マスターの配下にある他のコンポーネントの名前を見て、インスタンス番号を付ける機能を実装すること。また、コンポーネント自身もINS機能を利用して、カテゴリ名、インスタンスIDをObjectIdとして起動するように、新たなPOA上でのアクティブ化、名前付けなどを実装すること。

操作
リンクをコピー
 #1

win-ei さんが8年以上前に更新

動作確認

ConsoluIn で動作確認

manager.components.naming_policy:ns_unique動作確認

  • rtc.conf に以下を追加
    manager.components.naming_policy:ns_unique
  • RTC起動
    1. ConsoleIn を起動後 ConsoleIn を起動
      $ ./ConsoleIn.sh &
Creating a component: "ConsoleIn"....
succeed.
$ ./ConsoleIn.sh
Creating a component: "ConsoleIn"....
succeed.
    2. rtls localhost/ -l で確認
      $ rtls localhost -l
Inactive  1/0  0/0  1/0  0/0  ConsoleIn0.rtc
Inactive  1/0  0/0  1/0  0/0  ConsoleIn1.rtc

manager.components.naming_policy:node_unique動作確認

  • rtc.conf に以下を追加して、ConsoleIn を起動する。
    manager.is_master: YES
naming.type:corba,manager
manager.components.naming_policy:node_unique
  • 別ターミナルにて、rtc.conf に以下を追加、ConsoleIn を起動する。
    naming.type:corba,manager
manager.components.naming_policy:node_unique
  • rtls localhost/ -l で確認
    $ rtls localhost -l
Inactive  1/0  0/0  1/0  0/0  ConsoleIn0.rtc
Inactive  1/0  0/0  1/0  0/0  ConsoleIn1.rtc
操作
リンクをコピー
 #2

katami さんが7年以上前に更新

  • ステータス を 新規 から 担当 に変更
  • 担当者 を win-ei にセット
  • 対象バージョン を RELEASE_1_2_0 にセット
操作
リンクをコピー
 #3

katami さんが7年以上前に更新

  • 進捗率 を 0 から 100 に変更
操作
リンクをコピー

他の形式にエクスポート: Atom PDF