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機能 #3397

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⑬ 名前付けポリシー機能の拡張

Added by n-ando over 9 years ago. Updated over 7 years ago.

Status:
担当
Priority:
通常
Assignee:
win-ei
Target version:
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
Start date:
12/11/2015
Due date:
% Done:

100%

Estimated time:

Description

「名前ベースのコンポーネント」機能を実現するために、異なるプロセスで起動した同一コンポーネントでも、マスターの配下にある他のコンポーネントの名前を見て、インスタンス番号を付ける機能を実装すること。また、コンポーネント自身もINS機能を利用して、カテゴリ名、インスタンスIDをObjectIdとして起動するように、新たなPOA上でのアクティブ化、名前付けなどを実装すること。

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 #1

Updated by win-ei over 8 years ago

動作確認

ConsoluIn で動作確認

manager.components.naming_policy:ns_unique動作確認

  • rtc.conf に以下を追加
    manager.components.naming_policy:ns_unique
  • RTC起動
    1. ConsoleIn を起動後 ConsoleIn を起動
      $ ./ConsoleIn.sh &
Creating a component: "ConsoleIn"....
succeed.
$ ./ConsoleIn.sh
Creating a component: "ConsoleIn"....
succeed.
    2. rtls localhost/ -l で確認
      $ rtls localhost -l
Inactive  1/0  0/0  1/0  0/0  ConsoleIn0.rtc
Inactive  1/0  0/0  1/0  0/0  ConsoleIn1.rtc

manager.components.naming_policy:node_unique動作確認

  • rtc.conf に以下を追加して、ConsoleIn を起動する。
    manager.is_master: YES
naming.type:corba,manager
manager.components.naming_policy:node_unique
  • 別ターミナルにて、rtc.conf に以下を追加、ConsoleIn を起動する。
    naming.type:corba,manager
manager.components.naming_policy:node_unique
  • rtls localhost/ -l で確認
    $ rtls localhost -l
Inactive  1/0  0/0  1/0  0/0  ConsoleIn0.rtc
Inactive  1/0  0/0  1/0  0/0  ConsoleIn1.rtc
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 #2

Updated by katami over 7 years ago

  • Status changed from 新規 to 担当
  • Assignee set to win-ei
  • Target version set to RELEASE_1_2_0
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 #3

Updated by katami over 7 years ago

  • % Done changed from 0 to 100
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Also available in: Atom PDF