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機能 #3432

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ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装

Added by n-ando over 9 years ago.

Status:
新規
Priority:
通常
Assignee:
-
Target version:
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
Start date:
01/18/2016
Due date:
% Done:

0%

Estimated time:

Description

速度が要求される場面、例えば10GbEによる高速通信などでは、スレッドの実行を特定のCPUに固定する必要がある。
固定することはsched_setaffinity()でできるらしいので、rtc.confなどでECにオプションを与えることで、特定のCPUでのみ実行するような仕組みを実装する。
詳しくは千代さんのスライドを参照。

Files

daqmw-core.2016-01-18.pptx (369 KB) daqmw-core.2016-01-18.pptx n-ando, 01/18/2016 12:25 PM

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