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バグ #3652

実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題

n-miyamoto が7年以上前に追加. 6年以上前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
miyamoto
対象バージョン:
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
開始日:
2016/10/06
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

Python版の以下のチケットと同じ問題

#3649

実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されていない問題の調査、修正を行う。

関係しているリビジョン

リビジョン 2778 (差分)
n-ando が7年以上前に追加

[incompat,RELENG_1_2] onRateChagned (on_rate_changed()) operation should be called when EC rate is changed. refs #3652

リビジョン 2778 (差分)
n-ando が7年以上前に追加

[incompat,RELENG_1_2] onRateChagned (on_rate_changed()) operation should be called when EC rate is changed. refs #3652

履歴

#1 n-ando が7年以上前に更新

  • 担当者 を miyamoto にセット
  • 対象バージョン を RELENG_1_2 にセット
  • 進捗率 を 0 から 80 に変更

onRateChange() が呼び出されるよう ExecutionContextBase, ExecutionContextWorker, RTObjectStateMachine を変更。

テストをお願いします。＞宮本様

#2 n-miyamoto が7年以上前に更新

  • ステータス を 新規 から 解決 に変更
  • 進捗率 を 80 から 100 に変更

PeriodicExecutionContextTestsのtest_set_rate_invoking_on_rate_changed関数により正常に動作することを確認

#3 n-ando が6年以上前に更新

  • ステータス を 解決 から 終了 に変更

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